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  • 简介:对感应电机堵转电流,转矩和功率因数的测量成为一种标准试验已有许多年了,转矩的测量从使用制动器,测矩器,转矩臂和刻度尺,经应变计和测力传感器演变到了加速试验,这个试验必须具有短的持续时间以防止损坏电机,大电机出现问题是因为不论在千伏安测量还是在转矩测量中,都受到设备的限制,当按额定电压与试验电压之比的平方分配工作电压时,降压进行的单个试验忽略了饱和的影响并导致了预测转矩和电流值的显著降低。本文了讨论了一些与试验方法有关的问题并阐述了怎样进行这些试验的方法及解释饱和效应的估计结果,最后,文章还叙述了怎样从试验数据中得到一些电机电路参数的方法。

  • 标签: 转矩 功率因数 堵转电流 大型感应电机 加速测试
  • 简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。

  • 标签: 油压系统 机械臂及手 位置控制 递归神经网络模型
  • 简介:研究电梯专用永磁同步电动机(PMSM)的控制方式。在PMSM数学模型基础上,提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab/Simulink对电动机运行状态仿真,验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能,适用于拖动电梯负载运行。

  • 标签: 单位电流最大转矩 永磁同步电动机 MATLAB/SIMULINK 电梯
  • 简介:基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

  • 标签: 舰船 中压直流 脉冲负载 锂电池 超级电容 能量优化
  • 简介:研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法,通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取,提出了求解L0-范数最小化问题的算法,并证明了算法的收敛性。

  • 标签: L0-范数 极大熵函数 光滑化法
  • 简介:分析中国火电厂二氧化硫排放控制现状和问题,提出综合控制的指导思想,并从火电结构调整,采用新技术和经济手段等方面提出二氧化硫综合控制对策,对烟气脱硫的法规标准、政策、规则、技术评价体系及脱硫产业发展诸方面提出建议。

  • 标签: 火电厂 二氧化硫排放控制 建议
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:对扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统用正交小波变换实现了逼近,提出了基于小波变换的离散时间分布参数系统的预测控制算法,将Haar正交小波应用于扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统的预测控制仿真研究,结果说明了算法的有效性.

  • 标签: 预测控制 分布参数系统 正交小波分析 系统扰动
  • 简介:针对永磁同步电动机传统6扇区直接转矩控制定子磁链轨迹不对称的问题,利用永磁同步电动机基本原理,借助Matlab/Simulink仿真软件,对比分析了6、12、18扇区3种扇区划分方案对磁链轨迹的控制效果,对3种方案的动态性能与逆变器开关频率做了比较研究。结果表明:扇区细分可有效改善定子磁链轨迹对称性,并且12、18扇区细分方案的效果基本一致;12扇区划分方案跟随性能最优,但扇区数目越多,系统抗扰动性能就会降低,且逆变器开关频率升高。

  • 标签: 永磁同步电动机 直接转矩控制 扇区细分 动态性能
  • 简介:采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动,实现基于现代控制器的参数控制,对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置,使系统较大程度地简约化,具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。

  • 标签: 龙门刨床 主拖动系统 M4控制器 交流驱动 参数控制
  • 简介:摘要-本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制(FOC)之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统(MRAS)的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅(MCT)为基础的双向换流器,从一个高频(20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量(SDG)将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行,并且只要求有一个编码器角度,而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线,使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上,对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时,闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时,闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差,以改进整个转速响应。

  • 标签: 闭环观测仪 感应电动机 传动装置 自适应控制器 设计
  • 简介:本文介绍了关于在中压脉宽调制(PWM)驱动系统中电动机轴电压和轴承电流问题及解决办法的试验结果。试验表明多电平中压PWM电压源逆变器驱动装置同低压PWM驱动装置一样,甚至对一种轴承绝缘的电动机也可能会引起轴承电流。作为PWM开关在电容上的共模电压可在电机绕组上探测到,在电容上耦合到电机轴上,从而导致轴承电流,对包括改变共模电路,改变接地线路,提供共模滤波和使用机电轴接地在内的可能的解决方法都进行了试验研究,对于它们的有效性试验作了陈述结果。

  • 标签: 电动机 轴承电流 多电平电压源逆变器 轴电压 脉宽调制 驱动装置