简介：并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动，对海上并靠补给具有重要影响；波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响，是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术，探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求，分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状，研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出，六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动，不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞，而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动，是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的，技术难度较大。
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