简介：21世纪初期将是全世界经济迅速发展的新时期,各国的经济发展都面临新的机遇和挑战。这个时期将是我国实现党的十五大提出的目标,从小康走向中等发达国家的关键性阶段,只有认清形势,抓住机遇,迅速发展,才能使我国在日益激烈的国际竞争中达到自己的目标。一、国际环境展望和分析进入20世纪90年代以来,相对和平的世界环境和信息技术的飞

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简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：中国人民解放军建军75周年纪念11．也是福建某预备役高炮师组建10周年的纪念日。在这喜庆日子即将到来之际，该师党委“一班人”表示：一定要以江总书记“5·31”讲话精神为指导，按照“三个代表”的要求，统一“三个思想认识”和搞好“三个转变”，即：“首战用我的思想、不等不靠以我为主的思想、把一切工作着眼点放在早出快出战斗力的思想”和“把工作重点从检查指导为主转变到有效领导为主、从抓机关为主转变到抓部门为主、从抓基本建设为主转变到抓部队全面建设为主”，以与时俱进的精神，努力开创部队工作新局面。

简介：包头北方创业用信誉纽带连接市场，以科技创新为动力，强化新产品研发和技术进步。有效地提升企业的核心竞争力和市场地位，进入了新的竞争层次，拓展了更广阔的发展空间，走出了一条符合自身特点的新路子。

简介：1999年1月10日,对于达川市人民来说是一个灾难性的日子,这天,达川地区商贸中心——通洲商城,发生了一起特大火灾,烧毁面积达13000多平方米,直接经济损失3000万元,死伤十余人,150多名群众无家可归……火灾发生后,武警四川总队达川地区支队、省直属四支队、消防支队等1000多名官兵立即投入了紧张的抢险救人工作,他们在烈火熊熊、烟雾弥漫的火场上,用生命和鲜血谱写了一曲爱民颂歌。

简介：10年前的2007年6月6日，我们在召开“纪念人民军队建军80周年座谈会暨大江南北杂志社第15次联络站工作会议”之前，十分欣喜地收到时任中共中央政治局委员、上海市委书记习近平发来的贺信（全文见封二）。当年这封贺信在座谈会上宣读时，数百名与会者都感到鼓舞和振奋。贺信给予的鼓励和提出的希望，被研究会和杂志社全体人员铭记在心，推动了各项工作向前发展。今天我们重读习近平同志的贺信，依然感到亲切，受到鼓舞，依然能够从中汲取信心和力量。

简介：保障队——举起爱之盾那一抹“绿色”闪耀在救灾第一线,从接到命令赶赴灾区的那一刻起,这群＂最可爱的人“就未曾有片刻停歇,因为他们相信,唯有坚持才是对受灾群众生命最可靠的保障……而同样是最可爱的人——民兵应急分队队员们,则为这群“最可爱的人”举起了爱的盾牌,为保障部队全心救灾提供服务。他们默默地奉献,在无声无息中创造出了惊人的战斗力。

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简介：在国防动员领域,受数据采集不同网、网络系统不融合、潜力数据不共享等因素的影响,民兵编组难、管理教育难、动员指挥协调难、行动精准调控难等问题成为横亘在“武装工作质量提升”面前的一座大山,如何攀上武装工作高峰;解决民兵编不实、召不来、管不住、用不上、育不好等老大难问题?近年来,福建省军区巧借军民融合战略之势,以驻地“数字福建”建设为契机。自主研发了民兵管理系统,让装上“智慧”芯片的国防动员工作乘势而上,也让诸多难题迎刃而解。

简介：近日,航天科工二院203所研制出国内高精度大口径极化栅网首套全自动栅网缠绕系统。应用于全极化辐射计定标源中的大口径极化栅网,不仅需要极高的电学特性,还需要增加温控功能,进行高低温和真空环境试验,并提供完整的数据包。此前我国应用于辐射计定标及太赫兹准光测量技术研究中的高精度栅网都是从国外进口且一再受到封锁。

简介：中国军视网于2014年12月29日成立,是解放军电视宣传中心主办、全军唯一的专业军事视频网站。经过一年的建设运营,中国军视网发布信息8万余条,独家专题策划27期,自创军营动漫作品40余幅,充分发挥了军队新媒体的优势和特色,探索出网络视频节目制作新模式,网站知名度和影响力不断提升,为国防和军队建设提供了有力的舆论支持。中国军视网主办的网络军事视频战略合作伙伴建立暨2015年十大国际国内军事新闻推选发布活动。

简介：为了实现学术期刊编辑、出版、发行工作的电子化，推进科技信息交流的网络化进程，我刊现已加入“中国学术期刊网…‘万方数据——数字化刊群”、重庆“维普全文数据库”和“中国终身教育学术研究数据库”。凡本刊刊用的文章，将一律由编辑部统一纳入这三大数据库，进入因特网提供信息服务。不同意者，请预先声明。