简介:摘要内部控制制度是社会经济发展到一定阶段的产物,是现代企业管理的重要手段。在信息产业发达的当今社会,企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地,不断建立健全企业内部控制制度,对于防范舞弊、减少损失、提高企业经济效益、提高资本的再生能力具有积极意义。本文将就如何建立健全企业内部控制制度进行探讨。
简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。