简介:针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。
简介:摘要在科技发展迅速的时代,自动化已经成为人们生活的一部分了,其中最为突出的要数电气自动化了,它已深入工业、农业、国防等领域,应用于电子、研发、管理等方面,拥有成本低、操作简单,技术高端等特点,正以触目不及掩耳之势迅速占领中国市场,成为社会发展不可或缺的动员力量,也带领着中国的科技逐步走向智能化,在潜移默化中改变着人们的生活方式。但在这一华丽的变化过程中,自然中的能源也被大力开发和利用,由于人们没有节约和保护意识,导致很多资源浪费,严重破坏了生态系统,引起了社会界的关注。很多学者提出,应将电气自动化和节能技术联系在一起,设计出节能优化且高智能的器械,为节能技术的发展贡献一份力量。