简介:汽车导航系统中由于各种观测误差的影响得到的观测点并不在道路的实际位置,为使导航定位系统能更好的为人们服务,必须通过一种减小误差的方法,将观测点匹配到实际道路上。针对车辆直行通过交叉路口和通过拐弯路段两种特殊情况,设计了基于最短距离和曲线拟合的地图匹配算法,利用VC++和MapX控件进行编程,设计实验系统,进行模拟分析。结果表明:所编程序可以较好的处理车辆通过特殊路段时出现错误匹配的问题,说明该系统切实可行。
简介:无人机低空遥感成本低,方便快捷,但飞行姿态不确定,影像自动匹配程度低。基于此,将sIFr(ScaleInvariantFeatureTransform)特征应用于影像的自动相对定向,结合最小二乘法实现了影像自动匹配。实验证明,基于SIFT特征匹配的方法具有稳定、可靠、快速等特点,且应用前景广阔。
汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现
SIFT特征匹配在无人机低空遥感影像处理中的应用