简介:摘要:近年来,我国经济在不断发展,各行各业也得到了新的发展机遇,有了前所未有的发展,在这样的背景下,人们的生活质量变得越来越好,对于电的需求也变得越来越多,不再像之前一样,电是稀有资源,而是应用的越来越广泛,可以说是没有了电,生活就会受到一定的影响,这也说明了电网在我国的发展尤为迅速。然而随着我国电网的发展,输电线路的不断增加,电力线路的巡视工作也变得越来越重要,相关的电力单位对其也变得更加重视,并且研究出了相关的电力线路巡视技术,提高巡视的效率。
简介:摘要:无人机技术在土地测绘中的应用研究一直备受关注。本论文旨在探讨无人机技术在土地测绘领域的重要性和潜在应用。通过使用先进的无人机设备,可以高效地获取土地表面的地理数据,包括地形、植被覆盖、土壤特性等信息。这些数据对土地规划、土地管理和自然资源保护至关重要。本研究分析了无人机在土地测绘中的成本效益,准确性和应用案例,并强调了它们在环境监测、城市规划和农业领域的重要性。通过深入研究无人机技术的发展,可以更好地利用它们来改善土地测绘的效率和质量。
简介:摘要:针对目前威胁输电线路安全稳定运行的覆冰问题,以及输电线路项目分布范围广、跨度大、环境复杂等特点,利用无人机在应对突发灾害时,不受地形地貌、交通条件限制的优势。设计了一种基于无人机的智能除冰装置,实现“生石灰+水”反应产热的融冰策略。可以有效避免冬季覆冰后机械除冰所面临的高空作业风险,其比人工机械除冰更加安全方便快捷,可有效提高安全生产工作效率。
简介:摘要电力的应用已经渗透到了我们生活中的各个方面,而电力资源主要集中在人迹罕至的区域,要将电力资源充分的利用就需要进行远距离输电,故输电线路在电力系统中具有十分重要的作用。随着无人机和计算机技术的飞速发展,我们可以通过无人机搭载的成像设备获取到输电线路的图像数据,进而通过图像处理技术分析出输电线路上的安全隐患和实现无人机的自主导航飞行等。在本文中我们提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的输电线路检测方法。首先,我们对高分图像进行LSD直线段检测,对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析,提取出疑似的电力线区域;第二,我们线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标;第三,我们提出了图像中直线密度的算子,来滤除图像中虚假的输电线路目标;实验结果表明我们提出的算法在无人机拍摄的实际场景高分辨图像上的电力线识别率能够达到98%,且能够达到实时检测的要求。