简介:摘要:为发扬传统中药学和促进中医药房的自动化建设,我们设计了一种基于中药配方的全自动抓药配药系统。该系统能通过ESP8266串口Wi-Fi模块远程连接至医疗系统,在接收到操作者指令后,STM32F103RCT6最小开发板控制小车驱动,通过巡航灰度条和MPU-6050陀螺仪保证小车正确行驶到药库中;舵机驱动板驱动机械臂上的舵机,用机械爪抓取相应的药材到HX711压力传感器上进行称量;多次反复直至处方药物全部配置结束。该系统可运用在医院、药店等涉及中药抓药配药的场所中,操作简单取药精准,利于完善传统中药学中配置药材的瑕疵,加速中医院药房的自动化建设。
简介:摘要 现如今我国社会经济不断发展,人们的生活水平也在逐渐提高,人们对车的需求也越来越高,越来越多的人开始购车,导致道路交通越来越拥挤,并且使得地面机动车停车位十分紧缺,停车难是世界上许多国家曾经面临或正在应对的课题。停车难是挑战也是机遇,以人为鉴,从转变观念、健全法规、合理规划、加快建设、科学管理等多方面入手,当是停车难的破解之策。在工程实践中为了解决这一问题,通常情况下,在规划方案设计时,利用地下空间设置地下车库,不仅在一定程度上,缓解了地面机动车停车位紧缺的情况,同时也节约了土地资源。文章对机械式立体停车库智能化技术进行了研究分析。
简介:摘要:本文以PLC作为注塑机的控制系统进行控制,通过增加各个系统单独启停开关,提高注塑工作效率, PLC程序控制各个系统元件的得失电以达到注塑成型的工艺要求,设计出一种稳定性强、可靠性高、消耗低、而且维修方便快捷的注塑机。
简介:摘要:本文以PLC作为注塑机的控制系统进行控制,通过增加各个系统单独启停开关,提高注塑工作效率, PLC程序控制各个系统元件的得失电以达到注塑成型的工艺要求,设计出一种稳定性强、可靠性高、消耗低、而且维修方便快捷的注塑机。
简介:摘要 气压给水设备是高层建筑给水工程中一种给水设备,又称气压给水设备。它兼有升压、调压、贮水、给水、蓄能和控制水泵启停的功能。它是利用密闭容器——气压水罐,由水泵将水压入罐内,然后利用罐内贮存气体的可压缩和膨胀的性能,将罐内贮存的水压送入输配水管网,并满足用水点水压、水量要求。常见的类型有隔膜式气压给水设备、空压机补气式气压给水设备、双罐式气压给水设备等。这里在消防水箱不能满足建筑最不利点给水要求时,采用全双罐式气压给水设备中的自动补水补气式消防给水设备,来满足给水要求。