简介：摘要：目的：对类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的价值进行总结。方法：将100例类风湿性关节炎患者纳入到本组研究中，并随机分成研究组（常规护理+中药熏蒸）和对照组（常规护理）。比较和分析护理效果。结果：通过对比相关数据可见，研究组各个护理指标均优于对照组，（P＜0.05）。结论：类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的效果较常规护理更加显著，表现在减少炎症反应和减轻疼痛程度以及改善临床症状等诸多方面。

简介：摘 要：为了降低温度对机械臂旋转关节的不良影响并提高其自适应性能，本研究基于机械热变理论，对机械臂旋转关节的外壳和轴承外圈进行了力学分析。通过对比理论与实际受力情况，揭示了温度变化对机械臂旋转关节的影响。其次设计了考虑温度变化条件下的机械臂旋转关节自适应性实验。在实验中，设定不同温度条件，系统地比较了机械臂旋转关节在各种温度下的性能表现。通过实验数据的分析，深入研究了机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能。研究表明，实际应用中外壳和外圈的正应力分别较理论值偏离了10.85%和7.65%，显示了一定的误差。尤其是外圈的热应变相对误差较大，达到了0.007，而外壳热应变的误差为0%；在针对机械臂旋转关节的自适应性能研究中，装配自适应结构的机械臂在不同温度下呈现出更为稳定的摩擦力矩，为进一步优化机械结构设计和提高系统性能提供了实用的指导。本研究为提升机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能提供了有力的支持和优化方向。这对于机械臂在各种工作场景中的可靠性和稳定性具有重要的实用意义。

简介：摘要：本论文旨在探讨磨损性能在人工关节设计中的核心作用。首先，通过医学解剖知识为后续的磨损性能优化提供了医学基础，并进行了产品设计图纸的展示。其次，在磨损性能优化的工程实践中，研究介绍了磨损测试的基本原理，包括不同磨损测试方法的选择和实验流程与设备的应用。最后，通过实例说明了3D模拟和有限元分析在优化产品结构中的关键作用，为设计人工膝关节植入物提供了科学方法，为提高人工关节的耐久性和性能提供了全面的指导，对医疗器械设计领域具有实际应用价值。

简介：

简介：摘要：

简介：摘要本文根据新建或大修线路施工需要，提出了八跨电分相在施工过程中无电区的计算及八跨电分相中吊弦的长度计算的过程，解决了施工中八跨电分相的布置及吊弦的计算困难。

简介：摘要： [目的 ] 通过对 1998-2017年望京医院关节科所行 1475个人工全膝关节置换术的分析，总结中西医结合膝关节置换术的特点及不同的处理方法。 [方法 ] 1475例膝行关节置换，其中单膝关节置换 1097例，双膝同期置换 189例。原发疾病为骨关节炎、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎、关节结核等。畸形包括内翻、外翻、屈膝挛缩。 [结果 ] 获得随访的病例术后关节功能和生活质量均有明显改善。通过手术技术的不断提高和围手术期中医药的运用，术后并发症比早期起步阶段明显减少，康复情况也明显改善。 [结论 ] 中西医结合人工关节置换的方法比单纯手术的方法在康复上更有优势，也更有中国特色，值得深入研究和推广。

简介：摘要：伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构，广泛应用于各类加工制造领域，以及军用领域。目前，在工业机器人的机电一体化关节方面，一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案，且采用外部走线的方式，很容易造成动作干涉。随着电机制造和材料加工等方面的进步直驱电机逐渐取代传统驱动方案用来直接驱动设备。进行控制算法的优化设计针对关节刚性提升的需求。

简介：摘要：目的:探讨和分析MRI诊断创伤性隐性膝关节骨折的诊断效果和价值。方法:选择2020年1月~ 2021年10月我院经病理诊断确诊的64例创伤性膝关节隐性骨折患者作为本研究的资料来源。收集整理所有患者的临床资料，依次进行x线检查和磁共振成像(MRT)，观察比较两种检查方法的诊断价值。结果:MRI检查后64例患者被全面诊断，诊断准确率为100% (64/64)。x线检查后，64例患者中52例均为阴性，仅确诊12例，诊断准确率为18.75%(12/64)。根据上述诊断数据分析，MRI诊断准确率远远高于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。对比骨折的检出率，MRI的检出率和骨折类型明显优于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。结论:与MSCT相比，MRI诊断膝关节隐性骨折的诊断价值较高，临床上应通过MRI对疑似膝关节隐性骨折的患者进行检查。

简介：摘要：随着机器人技术的发展，关节减速器作为其核心部件之一，其性能直接影响机器人的精度和稳定性。本文主要论点是探讨机器人关节减速器的结构设计及其动力学分析，以提高机器人的工作效率和可靠性。通过分析现有减速器的不足，提出了一种新型的关节减速器设计方案，并对设计方案进行了动力学建模和仿真分析。所提出的减速器在精度和稳定性方面有显著提升。本文的研究为机器人关节减速器的设计提供了理论依据和实践指导。

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简介：摘要本文主要结合在中交广州航道局有限公司的疏浚挖泥船的修理实践过程中积累的经验，以及工艺创新，总结出利用液压千斤顶顶升绞吸式挖泥船的桥梁来实现快速更换桥梁耳轴关节轴承的方法，以代替传统的租用大型浮吊吊升桥梁更换桥梁耳轴关节轴承的方法，这样可有效地节省了修理时间和降低了修理费用。

简介：

简介：摘要：从2022年1月到12月，在济南市中心医院西院收集了60例强直性脊柱炎（AS）病例，将其分别接受CT及MRI检查，采用国际脊柱关节炎联盟的最高级别，分析两种检查方法对强直性脊柱炎早期临床诊断中的价值意义。经过本次研究，我们发现MRI在发现关节间隙扩大、关节面侵蚀、关节面下骨质硬化、关节软骨肿胀及关节面骨质囊变等方面的检出率比CT 更好，这些差异具有显著的统计学意义（P＜0. 05）。通过本研究中实验数据分析可知，在临床诊断早期强直性脊柱炎，CT与MRI在强直性脊柱炎的诊断中均有一定的优势。

简介：

简介：    摘要：类风湿性关节炎自身抗体检查项目包括RF、AFAs、抗RA33抗体和抗Sa抗体等，其中抗CCP抗体和抗Sa抗体可以在早期诊断中提高诊断敏感性和特异性。此外，抗Sa抗体还与风湿因子和疾病活动水平密切相关，具有监测疾病进程的作用。抗Sa抗体的检测技术也得到了很大的改善，传统的类风湿关节炎的诊断依赖于血清学检查和临床表现，但是早期诊断的挑战在于早期临床症状不明显，RF的特异性也较低。抗CCP抗体，其优势在于具有较高灵敏度，并且在早期即出现阳性。抗循环瓜氨酸肽（CCP）抗体被用于类风湿关节炎（RA）的诊断，发现其对RF阴性的RA患者的诊断更为准确。