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311 个结果
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致估计值,实现对目标加速度精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器误差和收敛性能进行了分析,并将设计一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计一致性估计方法能够实现对目标加速度精确估计,且具有较强鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:针对无限域上一维热传导方程解析解为反常积分形式,直接计算往往比较困难.首先采用Fourier变换给出问题解析解,其次结合解析解形式和无限域上Gauss型数值积分法精度高优点,将半无限域上一维热传导方程问题利用Gauss-Laguerre数值积分计算数值解,对无限域上一维热传导方程解析解转化为半无限域上形式后用Gauss-Laguerre数值积分计算.实验结果表明,本文给出数值解方法具有很高精度.

  • 标签: 热传导方程 Gauss-Laguerre法 数值解
  • 简介:为满足通用蒙特卡罗程序难以处理特定问题粒子输运模拟需求,开发了模块化粒子输运蒙特卡罗模拟程序包PHEN。该程序包能够模拟中子、光子、电子及质子与物质相互作用主要物理过程,具备树结构建模功能、低能带电粒子和反冲质子模拟功能及可定制数据统计功能。利用PHEN程序包,计算了中子与特定核素作用生成次级光子产额和平均能量,实现了基于指向概率法点通量角度谱计算,并建立了中子输运时间特性模拟计算方法。PHEN程序包基本功能模块可用于粒子输运模拟技术应用研究。

  • 标签: 粒子输运 PHEN程序包 模块化 蒙特卡罗方法
  • 简介:合成了多孔黑色二氧化钛(PB-TiO2),并将其作为原料制备得到PB-TiO2涂层隔膜(PB-TiO2@PP),研究了隔膜对锂硫电池电化学性能影响.电化学性能测试表明,PBTiO2@PP隔膜能够大幅度提高电池比容量、有效改善电池倍率性能和循环稳定性.在1C倍率下,放电容量能够保持在882mAh/g.100次循环之后,容量仍能保持在780mAh/g,容量保持率接近90%.

  • 标签: 锂硫电池 正极材料 储能装置 隔膜 TIO2
  • 简介:针对非合作航天器相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星相对位置参数以及目标星姿态、角速度。仿真结果表明:相对位置估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法有效性。

  • 标签: 非合作航天器 点云 矩形面特征 位姿测量
  • 简介:大学物理实验课程对于培养理工科大学生动手能力和理论联系实际综合能力具有不可替代作用。针对教学过程中发现一些问题,借鉴近几年我校成功举办学生物理学术竞赛活动经验,提出了改革大学物理实验课程方法。强调应注重开放设计性、研究性实验课程引入,并优化教学模式和课程考核方式。

  • 标签: 教学改革 教学模式 大学生物理学术竞赛
  • 简介:基于氢气旋转爆轰发动机研究较多,而碳氢燃料与空气混合较为困难,导致基于乙烯旋转爆轰发动机燃烧技术难度很高.使用宽视野范围可视化燃烧室观察旋转爆轰波研究在国内尚未开展.在同一燃烧室内进一步开展了乙烯或氢气吸气式旋转爆轰实验,来流总温为283~284K,燃烧室壁面有140°石英玻璃观察窗,便于观察旋转爆轰波运动过程.空筒燃烧室爆轰环腔外径为100mm,轴向长度为151mm.燃料通过150个直径0.8mm圆柱孔进入燃烧室,空气通过喉部1mm宽收敛扩张环缝流入环腔.高速摄影和低高频压力传感器均验证了旋转爆轰波存在和速度值.氢气为燃料旋转爆轰波速度最高可达理论值101%,爆轰波增压效应可达40%左右,乙烯旋转爆轰波速度可达理论值89%.旋转爆轰波结构容易发生变化,不规则.氢气旋转爆轰维持对燃烧室结构要求比碳氢燃料要低,比乙烯旋转爆轰波更加稳定.

  • 标签: 吸气式旋转爆轰发动机 乙烯 氢气 爆轰速度 可视化燃烧室
  • 简介:采购管理企业经营活动一个重要组成部分,更加有效采购管理策略可以大大减少采购费用,对于企业经营业绩非常重要。在现实经济活动中交易费用和持有成本在企业管理费用中占很大一部分比率,而采购过程影响着交易费用和持有成本。所以在前人研究基础上,将交易费用和持有成本引入到局内采购管理模型中,使得运用该策略无论以后采购价格如何变化,局内人采购成本总是对应局外问题最优采购成本一定比例c之内,并得到c与原模型相同。但是引入交易费用和持有成本后每天采购量将发生变化,原模型在不考虑交易费用和持有成本前提下得得到每天采购量和最优竞争比,如果考虑到现实经济活动中不可忽略交易费用和持有成本,仍然按照原模型来确定每天采购量来采购就不能得到最优竞争比c。所以本文考虑到了交易费用和持有成本,并得到和原模型不同每天采购量,并求出最优竞争比c。

  • 标签: 采购管理 局内算法 竞争分析 竞争比
  • 简介:为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种捷联惯性导航系统(SINS)为主,地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统信息融合。仿真数据对比表明:SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计高精度。

  • 标签: 无人机 组合导航 联邦卡尔曼滤波 信息融合
  • 简介:开展了机器学习在翼型气动力计算和反设计方法中应用研究,实现了在更大翼型空间范围内,人工神经网络训练和优化,建立了翼型气动力计算模型,和给定目标压力分布翼型反设计优化模型.作为机器学习领域兴起研究热点,人工神经网络研究工作不断深入,有研究者尝试将其应用于流体力学学科范畴内.文章实现人工神经网络在翼型计算领域中应用方法如下:首先通过Parsec参数化方法,围绕基准翼型构造了一定翼型空间范围翼型库,利用XFOIL进行数值模拟,搭建了和翼型库具有一一映射关系流场信息库.通过训练和优化神经网络,实现了基于此模型快速、高可信度翼型气动力预测,以及新型翼型优化设计方法.通过自动化编程实现样本库批量生成,实现了不同翼型空间样本量下,神经网络训练和优化过程.实验结果表明,在机器学习领域中,基于神经网络翼型反设计模型精确性高度依赖于训练样本量大小和覆盖范围.

  • 标签: 神经网络 气动力 翼型反设计 PARSEC参数法 计算流体力学
  • 简介:课堂教学中,教师关注点在哪里?如何达成?核心素养时髦“装饰品”还是有用东西?它在课堂教学中如何体现和落实?这些问题值得深究.核心素养时代意义在于“立德树人”教育价值追求.“育分”不等于“育人”,只“育分”不“育人”课堂“反教育”课堂.“育分”与“育人”并不矛盾,要把单一关注“知识”课堂向关注“从知识到素养”课堂转化.从“知识到素养”包含两层意思,第一层范围,要把知识和素养都放在课堂教学目标中去;第二重心,要把关注知识转移到关心素养上去,让“育分”成为“育人”副产品.

  • 标签: 课堂教学 知识转移 教学案例 素养 指数函数 教育价值
  • 简介:通过一种简单水热法制备了TiO2纳米棒。采用微量稀释法研究TiO2纳米棒对绿脓杆菌抗菌性能,细菌菌落计数基于光密度测试在96孔细胞培养板上生长细菌给出。抗菌结果表明,TiO2纳米棒对革兰氏阴性菌(绿脓杆菌)表现出明显抗菌效率。TiO2纳米棒对绿脓杆菌抗菌效率达到95.2%。TiO2纳米棒具有优异抗菌性能。

  • 标签: TiO2纳米棒 水热法 抗菌性能
  • 简介:通过数值模拟研究了高超声速来流绕过压缩拐角层流分离三维流动特性.数值方法采用三维N-S方程,结合2阶精度Roe格式以及分区结构网格有限体积法进行离散.数值模拟空间激波结构与实验纹影结果符合较好;激波/边界层干扰区内3条纵向线上计算压力分布与实验结果进行了对比分析,计算获得在三维楔侧面存在低压力区,与实验结果反映规律一致,计算结果表明低压力区由楔体侧缘尖端发起二次涡抽吸作用造成.此外,在楔体后端尾流区低压沿边界层内亚声速区往上游传递了一定距离.

  • 标签: 激波/边界层干扰 层流分离 压缩拐角 高超声速层流 三维效应
  • 简介:本文主要研究一类无穷区间上分数阶边值问题正解.通过构造特殊Banach空间,运用Leray-Schauder非线性抉择得到了该边值问题至少存在一个正解以及运用Leggett-Williams不动点定理得到至少存在三个正解.

  • 标签: 分数阶微分方程 无穷区间 边值问题 不动点定理 正解
  • 简介:对采用P型栅增强型技术GaN功率晶体管进行了反应堆1MeV等效中子辐照效应实验。结果表明,在注量为1.5×10^15cm^-2中子辐照后,器件阈值电压没有发生明显变化;栅压较大时,辐照后饱和漏电流变小,这与沟道电子迁移率降低和二维电子气2DEG退化有关;当漏极电压小于200V时,器件关态漏电流明显增加,表明中子辐照重掺杂P型栅发生载流子去除效应弱化了P型栅在零栅压下对沟道电子耗尽,但器件栅极反向泄漏电流在辐照后没有变化,说明其对中子辐照具有一定免疫能力。

  • 标签: 氮化镓功率器件 增强型 栅注入晶体管 GAN 位移损伤效应
  • 简介:根据流体弹塑性内摩擦侵彻理论,系统地提出了超高速动能武器打击侵深、成坑范围和地冲击效应计算方法,并通过实验获得了超高速弹体速度为1000~5000m·s-1侵彻岩石侵深、成坑范围和地冲击压力波时程曲线实验数据。将理论计算与实验结果进行对比,验证了理论模型和计算公式准确性。建立了超高速动能武器打击地冲击效应与浅埋爆炸之间等效计算关系,提出了抗超高速动能武器打击最小安全防护层厚度计算方法与“软硬结合、分层配置”遮弹防护技术方案。

  • 标签: 超高速武器 半流体侵彻 内摩擦状态 成坑效应 地冲击效应 防护技术
  • 简介:针对多目标0-1规划问题,首先基于元胞自动机原理和人工狼群智能算法,提出一种元胞狼群优化算法,该算法将元胞机演化规则与嚎叫信息素更新规则、人工狼群更新规则进行组合,采用元胞及其邻居来增强搜索过程多样性和分布性,使人工头狼在元胞空间搜索过程中,增强了人工狼群算法全局搜索能力,并获得更多全局非劣解;其次结合多目标0-1规划模型对元胞狼群算法进行了详细数学描述,定义了人工狼群搜索空间、移动算子、元胞演化规则和非劣解集更新规则,并给出了元胞狼群算法具体实现步骤;最后通过MATLAB软件对3个典型多目标0—1规划问题算例进行解算,并将解算结果与其它人工智能算法结果进行比较,结果表明:元胞狼群算法在多目标0-1规划问题求解方面可获得更多非劣解集和更优非劣解,并具有较快收敛速度和较好全局寻优能力。

  • 标签: 狼群算法 元胞自动机 智能优化 多目标 O-1规划
  • 简介:利用FLUKA程序模拟计算了高能质子束打靶产生仿真大气中子束流时,靶材料、靶结构及入射质子能量对中子能谱影响。结果表明,选择重金属铅或钨作为散裂靶材,不仅中子产额较大,而且当质子能量大于3GeV且在引出方向与质子入射方向夹角为30°时,中子能谱更接近标准大气中子能谱。对中国散裂中子源(ChinaSpallationNeutronSource,CSNS)第1靶站产生白光中子束流能谱计算表明,该能谱适于开展仿真大气中子在半导体存储器件中引起软错误试验研究;同时,就能谱形状而言,未来CSNS第2靶站在引出方向与质子入射方向夹角为30°和15°两条白光中子束线,更适合开展与大气中子束流相关存储芯片和高集成电路单粒子效应研究。

  • 标签: 仿真大气中子束流 中子单粒子效应 中子产生靶 中国散裂中子源
  • 简介:通过梳理我国在增加农民收入上所采取有关政策、效果评价,总结了学者们对农民收入问题认识变迁过程,提出农民收入其劳动力与其他生产要素相结合结果,即农民收入是否能够有效地提高,关键在于农民是否可以并且是否愿意灵活地分配其劳动力与其他生产要素相结合。通过运用农户模型(AHM),并基于对广西农户调研数据进行线性规划分析,本文得到以下三点结论:首先,专于经济作物种植农户在收入上仍有较大增长空间,农业收入依然他们收入来源和收入增长主要力量。其次,在实现最优生产决策前提下,农民仍有大量劳动时间未被充分利用,这为农民灵活地支配劳动提供了可能。再次,农民是否选择利用剩余劳动时间离开土地并从事非农产业活动还要根据其种植农作物品种决定。最后,根据结论提出了相关对策和建议。

  • 标签: 农民收入 农户模型 劳动力 土地 线性规划
  • 简介:电子元件有线性和非线性两种,它们在电路中起不同作用。而非线性电子元件功率问题实际电路应用中必须考虑问题。在中学物理教学中,该问题也是高考与竞赛热点。具体电路中电子元件连接方式不同,解决方法有所不一样,这对学生能力要求比较高,本文就如何快速识别并正确解题作些有益探讨。

  • 标签: 非线性电子元件 数学函数推理能力 图象辅助技巧能力