简介：摘 要：由于现代文明的高速发展和陆地资源的过度开发，人类对水下资源的开发需求越来越强烈。低速控位AUV是集探测声纳、水下摄像与照明、水下推进器、导航系统、通信系统等多种设备和传感器为一体的水下无人高科技智能工作平台，广泛用于水下目标的探测与识别、水下目标处理、水下物证搜集等领域，可以在复杂的海洋环境中执行各种军用和民用任务，对人类开发水下资源有着重要作用。本文从以下几个方面对低速控位AUV进行介绍：系统构成，控制系统硬件架构，运动控制算法设计。通过湖上试验表明：基于多个执行机构的AUV水下低速控位效果良好，对智能AUV的后续发展有重要参考意义。

简介：

简介：摘要：近年来，随着电动车的普及，低速充电桩市场需求不断增加。本文探讨了低速充电桩市场需求和推广策略。市场需求主要体现在城市内停车场、小区和商业区等地，方便电动车用户进行长时间停车充电。推广策略则包括与物业合作，在停车场设置充电桩；与政府合作，在公共空间建设充电桩站点；与电动车厂商合作，在购车时提供充电桩安装服务等。未来，随着电动车规模进一步扩大，低速充电桩市场有望迎来更大的发展机遇。

简介：摘要时延估计是时差定位系统中的一项关键技术，也是影响定位精度的主要因素，对窄带通信信号的时延估计精度不高，一直是其中的难点。本文介绍了时延估计的原理，比较了时延估计的几种典型算法，并重点分析了其中针对窄带通信信号的算法，最后对各种算法进行了总结，指出了时延估计算法的发展趋势。

简介：摘要目的探讨窄带成像（narrow band imaging，NBI）内镜在诊断喉癌前病变中的应用价值。方法选取2019年1月～2020年6月新疆医科大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科以声音嘶哑及咽喉部不适为主诉就诊，由门诊专科技术人员分别在NBI和普通电子喉镜两种不同内镜模式下进行咽喉部检查后，再行喉部CT检查收治入院患者共90例，男55例，女35例，年龄（45.2±15.3）岁。所有患者根据检查结果预先评估肿瘤性质后，再以术后病理诊断为"金标准"进行对照分析。结果90例患者中有23例确诊恶性肿瘤，67例为良性肿瘤（其中喉癌前病变38例）。在血管清晰度及图像清晰度两个方面，两种内镜模式检查结果组间差异均有统计学意义（χ2分别为3.989、4.012，P<0.05）。在良性肿瘤、喉癌前病变及喉癌的诊断上，NBI内镜的准确率明显高于普通电子喉镜。而在良性肿瘤方面，差异无统计学意义，但在癌前病变及喉癌的诊断及总检出率中，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论NBI内镜对喉癌前病变的检出率更高于普通电子喉镜，尤其在发现微小病灶方面更有优势，对及早发现早期病变、提高准确率有着重要的意义。

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简介：目的：探讨窄带成像技术（NBI）在Barrett食管（BE）随诊中的应用与价值。方法：抽选本院收治的100例BE患者作为观察对象,给予其氩等离子凝固术（APC）与6个月的随访,并在随访中先后给予其内镜与NBI检查,并将结果同病理检查结果进行对比分析。结果：治疗后3个月复诊,45例患者经病理诊断为阳性,而常规内镜检查与NBI检查的敏感性分别为64.44%与88.89%,特异性分别为70.91%与80.0%,比较差异有统计学意义（P〈0.05）;治疗6个月复诊,38例患者经病理检查为阳性,而常规内镜检查与NBI检查敏感性分别为68.42%与92.11%,特异性分别为72.58%与85.48%,比较差异有统计学意义（P〈0.05）。同时,NBI检查病理分型中,Ⅰ级与病理结果比较差异有统计学意义（P〈0.05）,Ⅱ-Ⅲ级与病理活检结果比较差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：针对临床BE患者,同常规内镜检查相比,NBI检查确诊率更高。而且在随访中若经NBI诊断为Ⅱ级或Ⅲ级,则表示未愈,需继续接受治疗;若诊断为Ⅰ级,则需结合病理组织检查以明确治疗效果。

简介：【摘要】目的：探讨窄带成像技术(NBI)指导靶向活检在鼻咽癌诊断的应用。方法：选取 2018 年 3 月-2020 年 3 月期间于 我院进行

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简介：摘要目的研究内镜窄带成像技术在早期食管癌及其癌前病变的应用价值。方法分别应用普通内镜与内镜窄带成像对食管早癌及其癌前病变等微小病变进行观察，比较两者在显示病灶的清晰度及边界，并在NBI+放大内镜下通过观察病变处上皮乳头内毛细血管袢(intraepithelialpapillarycapillaryloop,IPCL）的改变，于改变明显处定向活检，研究上皮乳头内毛细血管袢的改变与病理的关系。结果(1)对病灶边界的判断上NBI显示边界清晰达97.8%，而普通内镜为33.3%，两者P<0.05有统计学意义，NBI能够提高对病灶的显示效果（2）食管早癌中IPCL分型均有III级以上形态改变，以IV级改变为主，达83.3%（5/6），高级别上皮内瘤变中IPCL分型形态异常以III-IV级为主，其中77.8%(14/18)IPCL分型为III型，低级别上皮内瘤变中IPCL分型形态改变主要表现为II-III级81.8%（9/11例）改变。（3）随着IPCL分型的升高，其病理恶性程度也随着增高，IPCL分型III-IV级提示病理改变主要为高级别上皮内瘤变以上改变。结论与白光模式相比，NBI模式提高了对消化道粘膜的分辨率，可增强对病变的识别性，提高内镜医师对病变的检出率。NBI结合放大内镜通过观察IPCL形态改变，可提高对高级别上皮内瘤变及食管早癌诊断的病理符合率，有助于提高内镜下病变性质的初步诊断。故NBI在早期食管癌及癌前病变诊断有一定的临床应用价值。

简介：摘要目的探讨窄带光谱成像技术在结肠息肉样病变诊断中的临床价值。方法2014年1月-2016年5月常规结肠镜发现152结直肠息肉样病变，应用窄带光谱成像技术观察病变腺管开口类型，研究其与病理组织学的关系。结果窄带光谱成像技术对结直肠肿瘤性病变的诊断符合率为94.74%，敏感性为96.09%，特异性为87.5%。优于普通内镜，但差异无统计学意义。结论应用窄带光谱技术观察结肠息肉的腺管开口类型对息肉样病变的肿瘤性、非肿瘤性可更好地鉴别，接近病理学检查。

简介：【文章摘要】

简介：摘要：近年来，我国科学技术快速发展，部分山区和偏远地区等宽带无线通信技术的应用，容易发生通信中断的问题，只利用宽带无线通信技术，已经无法满足信息传输的需求。而窄带通信技术与宽带通信技术相比，结构相对简单，应用成本较低，窄带跳频通信具备宽带通信技术不可比拟的抗干扰性能，加之集群通信信道共享性能高、高频谱利用性强、系统容量大，和窄带通信技术能够进行优势互补，将两种技术有机整合进行优化设计，可构建性能更为良好的窄带集群通信系统。基于此，本文分析，窄带无线集群通信协议，提出超短波窄带无线集群通信协议设计与实现的措施，旨在为增强信息通信的效果提供助力。

简介：【摘要】 目的 分析内镜窄带成像技术在结直肠病变诊断中的效果。方法 对我院在2022年1月-2023年7月间收治的60例结直肠病变患者进行研究，对其进行内镜窄带成像技术检验，并将病理结果作为金标准，比较诊断的准确性。结果 内镜窄带成像技术与病理的诊断结果相似度处于较高水平。结论 内镜窄带成像技术的应用，可以对患者的黏膜表面结构进行观察，对于结直肠病变具有较高的诊断效果，可以为医生提供诊断参考。

简介：摘要图象题是化学反应速率与化学平衡一章的常见题型，这种考查模式不仅考查了基础知识，还考查了学生们的观察能力、分析判断能力、逻辑推理能力等。由于其知识容量大，可考查的角度多，因此备受高考关注。

简介：摘要：人教版高中化学19版新教材与旧教材在“关于外界条件对反应速率的影响”一节的设置有很大区别，本文从课本内容安排、实验的可行性、实验效果、学情等角度进行研究分析，以学生初中所学铁与稀硫酸的反应为载体，从温度、浓度、接触面积、原电池4个角度探究外界条件对反应速率的影响，丰富学生的视野，启发学生的思维。

简介：摘要本文主要探讨了TD-LTE网络质量提升影响因素及影响LTE下载速率的关键因素，并通过案例进行分析。

简介：阐述了冷却速率对无铅再流焊质量影响的研究现状，总结了冷速对无铅钎料以及SMT焊点可靠性的影响。研究现状表明快速冷却有助于减少焊接缺陷，提高焊点可靠性。

简介：10月14日消息，韩国电子通信研究院（ETRI）于11日展示了4G无线系统，在低速移动状态下实现了3．6Gbps的传输速率。ETRI实现了对80个高清电视频道同时进行实时传输，还利用FTP文件传输展示了高速传送移动数据。

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