简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
简介:雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。
简介:该文介绍了钢管边界轧机液压辊缝自动控制系统的系统构成,分析了该控制系统动力机构的数学模型和控制系统的校正与补偿,以及该系统的工程应用.
简介:针对船舶主机PTO转速不断变化,调距桨液压系统流量变化较大的情况,设计了三联齿轮泵组合式泵源以满足系统快速调距时的大流量和精确调距时小流量的需求。对使用此组合式泵源液压系统进行仿真计算和分析,结果表明三联泵泵源可以满足调距桨液压系统的流量变化要求。同时对影响泵源流量特性的相关参数和系统热性能进行了分析,其结果为组成泵源的元器件和系统换热器选型提供参考依据。
简介:该文基于虚拟仪器技术,以LabVIEW软件为平台,设计开发具有周期短、人机交互界面简单,容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本,提高测试效率,简化测试工作。
简介:用变转速泵控制液压执行器是目前电液控制技术中一种新的控制方式。该文在分析挤压机挤压针位置跟踪控制过程的基础上,提出用变转速泵控系统代替现有的阀控系统以达到节能的目的。给出了采用变转速泵按闭式回路控制挤压针位置的原理,建立了系统的数学模型,对比阀控系统,进行了计算机数字仿真研究。
简介:叙述所研制的一台XLB/DZ型3500kN抽真空平板硫化机的机型结构、特点,着重介绍液压控制系统和实际使用效果。
简介:针对研制使用中出现的运8C型飞机引气系统绝对压力调节器CTQ-14故障率高、可靠差的问题,从引气控制系统的角度论述了可靠性增长技术及应用效果。
简介:介绍了重型运输车辆用大功率柴油机电控系统的研究现状、核心关键技术,如电子调速系统、高压共轨燃油喷射系统、废气再循环系统、冷却系统功率匹配和电子油门控制系统等,指出了重型运输车辆柴油机电控系统的发展趋势。
简介:在热轧不锈钢生产中,钢坯加热所形成的表面氧化铁皮严重影响板带轧制质量,轧制前的高压水除鳞则能有效去除表面氧化铁皮;针对一种1780mm不锈钢热轧,重点叙述了高压水系统的工作原理、系统构成、以及设备性能的应用分析,对高压水系统的设计、改进、现场维护具有一定的参考意义。
简介:虽然起步并不晚,但差距巨大,我国数控机床的发展何以艰难曲折如此?04专项实施以来,高端数控机床的产业化情况又到底如何?本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。
简介:虽然起步并不晚,但差距巨大,我国数控机床的发展何以艰难曲折如此?其中的问题又到底出在哪里?是主机本体还是数控系统?本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。
简介:介绍了二通插装阀在泥炮液压系统中的应用,分析了几例故障,介绍了系统污染源和预防措施.
简介:应用于生产现场的自动探伤系统,常常会受到周围环境中各种电磁脉冲的干扰造成系统探伤性能的短时失效,采用常规的电磁屏蔽或使用专用电源等方法进行抗干扰均难以奏效,本文通过对现场干扰源及其干扰途径的查找,分析、结合探伤系统本身的技术特点,改善原配仪器信号滤波特性,提高缺陷检出灵敏度的绝对值,有效地解决了自动探伤系统应用于生产现场时的抗干扰问题,经对同类其他探伤仪器进行改进,均达到了同样的效果,具有推广应用价值。
简介:多普勒自主导航系统RNS252、D92在使用中横向精度超差,本文分析了超差产生的的各种原因,并提出了确保其横向精度的建议。
简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。
简介:介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。
简介:针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介:该文简要介绍了车恒德密封在超高压水/油系统中的工作机理及实际应用效果。为解决超高压密封提供了一种全新的解决途径。
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
电液比例阀控液压调平系统设计与仿真研究
钢管连轧管机液压辊缝自动控制系统
基于AMESim的大流量调距桨液压系统泵源设计与分析
基于虚拟仪器技术的电液伺服(比例)阀测试系统的开发
变速泵控挤压机挤压针定位系统的分析及仿真研究
3500kN抽真空平板硫化机构造及液压控制系统
运8C飞机环控引气系统可靠性增长技术
重型运输车柴油发动机电控系统研究与展望
一种1780mm热轧高压水除鳞系统的应用分析
由同步至落后 中国数控发展曲折 五论“新一代智能制造发展战略研究”(上)
由同步至落后中国数控发展曲折五论“新一代智能制造发展战略研究”(下)
二通插装阀在泥炮液压系统中的应用及维护
解决在线自动探伤系统抗电磁干扰问题的一种有效方法
RNS252、D92自主导航系统横向精度超差分析
可控偏心器定位总成双向液压控制系统的建模和分析
一种地下连续墙液压抓斗胶管卷盘随动系统
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
车恒德(车氏)密封在超高压水/油系统中的应用
液压六自由度并联机器人的控制系统研究