简介:该文介绍了钢管边界轧机液压辊缝自动控制系统的系统构成,分析了该控制系统动力机构的数学模型和控制系统的校正与补偿,以及该系统的工程应用.
简介:第七届全国流体传动与控制学术会议定于2012年8月8—11日在长春召开,本次会议以“节能、环保与流体动力”为主题,将为全国的学者、专家、企业研发人员及企业家等创设一个良好的学术交流平台,推动流体传动与控制技术的学术交流和繁荣发展。全国流体传动与控制学术会议每两年举办一届,现已成功举办六届,在行业中树立了良好的品牌。
简介:叙述所研制的一台XLB/DZ型3500kN抽真空平板硫化机的机型结构、特点,着重介绍液压控制系统和实际使用效果。
简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。
简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。
简介:针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介:为了整机的经济性燃料消耗,现代旋挖钻机设计成发动机负载极限控制系统,柴油发动机的安装总功率小于工况中可能出现的最大功率,而又避免导致发动机熄火,由速度感应的控制原理,通过速度传感器检测速度偏差,由计算机通过减压阀越权控制变量泵的排量,使发动机与变量泵功率得到最佳的匹配。该文介绍了负载传感控制的基本原理,以及加上发功机功率极限控制在现代旋挖钻机上应用的基本原理。
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
简介:运用高效节能的高铝纤维材料,设计b-250井式渗碳炉炉衬,并根据该设备的零件加工特点,对其进行碳势-温度控制技术研究改造,提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制,使设备整体性能得到提高。
简介:由中国机械工程学会主办,流体传动与控制分会和燕山大学承办的第五届国际流体动力传动与控制研讨会定于2007年6月6~8日在秦皇岛燕山大学召开。
简介:
简介:1推挽皮囊式能量交换装置专利简介 图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建造的5万吨/天的海水淡化厂就是采用该一专利技术。
简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介:第六届全国流体传动与控制学术会议定于2010年8月11~13目在兰州召开,本次会议以“发展·环境”为主题,将为全国的学者、专家、企业研发人员及企业家等创设一个良好的学术交流平台,推动流体传动与控制技术的学术交流和繁荣发展。全国流体传动与控制学术会议每两年举办一届,现已成功举办五届,在行业中树立了良好的品牌。同时,中国-日本流体动力主题论坛第一届会议也将于2010年8月10日在兰州举办,日本流体动力学会(JFPS)将组团参会。
简介:<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,
钢管连轧管机液压辊缝自动控制系统
第七届全国流体传动与控制学术会议征文通知
3500kN抽真空平板硫化机构造及液压控制系统
一种基于在线支持向量回归的预测控制及试验研究
可控偏心器定位总成双向液压控制系统的建模和分析
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
发动机功率极限控制在TRM280旋挖钻机的应用
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
井式渗碳炉全纤维结构炉衬及碳势-温度控制技术研究
第五届国际流体动力传动与控制研讨会将在秦皇岛召开
“第八届亚洲国际动力传动与控制技术展览会”参观综述
推挽皮囊式能量交换装置--反渗透(RO)法海水淡化中的流体控制技术(七)
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
第六届全国流体传动与控制学术会议中国·兰州2010年8月11—13日主办单位:中国机械工程学会流体传动与控制分会承办单位:兰州理工大学 征文通知
再谈推挽液压缸式能量交换装置——反渗透(RO)法海水淡化中的流体控制技术(六)