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  • 简介:详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

  • 标签: 无人直升机 悬停/低速飞行 对象特性 飞行控制
  • 简介:舰机适配性设计中的航空保障系统对舰载机群进行使用保障和维修保障的过程中,由于舰船甲板空间不足、备件不足、机务人员不足等原因,导致直升机不能及时得到保障,将这些因素抽象为舰船上保障点不可用。通过考虑舰船上直升机群保障过程中的保障点失效情况,提出一种保障点失效应急重构策略生成方法。建立了保障点失效干扰模型,运用拉格朗日松弛法对模型中保障点数量约束进行松弛,采用次梯度优化算法求解拉格朗日对偶问题,并结合启发式算法给出保障点失效的应急调整方案。最后,以舰载直升机机群任务出动保障作为案例,验证了方法的有效性。

  • 标签: 舰机适配性设计 保障点失效 干扰模型 拉格朗日松弛算法 启发式算法
  • 简介:从维修思想的发展历程入手,在直升机维修领域引入项目管理的思想,并以直升机维修管理系统为例,对相关技术进行了重点分析。

  • 标签: 直升机 维修 项目管理 技术实现
  • 简介:对世界主要航空强国的无人机适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人机适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人机的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人机适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人机适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人机适航标准制定的建议思路,为后续无人机适航标准的建立奠定基础。

  • 标签: 无人机 适航标准 运行管理
  • 简介:目前,针对不同类别仪器设备的校准已逐步实现自动化,但是,各自动化校准程序所使用的开发平台各不相同,且互不兼容,无法统一管理。校准流程中的各项信息没有统一的管理平台,无法实现信息的即时查询和管理。为了解决自动化校准工作的标准化和规范化问题以及校准流程中的信息管理问题,设计了一套通用自动化校准与信息管理系统。通过建立数据库,收集校准流程中的各项数据信息,实现信息的即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范,开发各类设备的自动化校准程序,校准完成后生成格式统一的原始记录并自动生成校准证书。

  • 标签: 校准 标准化 自动化 系统
  • 简介:针对直升机机电综合管理系统的开发、调试、测试与验证需要,设计了机电综合管理系统通用仿真设备,用于模拟仿真各机电子系统的工作状态和逻辑以及航空电子系统的总线逻辑和工作模式。通过按需配置ICD,该通用仿真设备适用于各型号机电综合管理系统的研制,具有较好的可靠性和可扩展能力。

  • 标签: 机电综合管理系统 通用仿真设备 机电子系统 航空电子系统
  • 简介:阐述了实施软件可靠性设计的必要性、软件可靠性设计和分析的主要技术,以及软件可靠性设计和分析技术在机电管理系统软件中的具体应用。

  • 标签: 机电管理系统 软件可靠性
  • 简介:软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。

  • 标签: 机电综合管理系统 软件测试 嵌入式
  • 简介:飞机机电系统是指执行飞行保障功能的飞机子系统的总称。目前直升机机电系统基本上都是独立地分布在载体的各个部位,走线纵横交错,形成"散、乱、杂"的局面。简单介绍机电综合管理系统(UMS,utilitymanagementsystems)的发展过程并分析直升机实现机电综合管理的关键技术。

  • 标签: 机电系统 机电综合管理系统 重构 余度