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基于地速分解的高精度捷联惯性导航算法

作者：林玉荣;沈毅;金晓洁
学科：理学 > 力学
创建时间：2013-03-13
出处：《中国惯性技术学报》 2013年第3期

简介：传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。
标签：捷联惯导系统比力地速重力地速比力积分项动态误差

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UKF方法在陆地车辆组合导航中的应用

作者：张红梅;邓正隆
学科：理学 > 力学
创建时间：2004-04-14
出处：《中国惯性技术学报》 2004年第4期

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.
标签：组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波车载导航 JACOBI矩阵定位精度

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陆地导航系统寻北精度测试及标定方法研究

作者：陈峰浴;缪玲娟
学科：理学 > 力学
创建时间：1993-01-11
出处：《中国惯性技术学报》 1993年第1期

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。
标签：精度测试导航系统精度指标误差源参考基准均方根误差

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