简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：摘要火力发电现在仍为中国提供发电的一种主要方式，这种发电厂能够提供动力的系统主要是电力系统，这种发电是否安全与电力系统的支持有很大的关系，准确来说，电力系统如果能够稳定运行，那么发电就很安全。随着现代化科技的进步，电力系统也越来越发达，对发电厂的要求也越来越高，对把持电力系统的环节更是非常严格。本文主要分析了火力发电厂的电力系统在平常生活中一般在什么情况下出现故障，并对出现的故障作出分析和实施解决措施。

简介：论述了水平双通道自稳燃型浓淡煤粉燃烧器的原理和特点,分析了该燃烧器的高效低NOx燃烧特性,并通过热解试验和实际运行试验验证了该燃烧器具有燃烧稳定性好、燃烧效率高、NOx排放量低等特点,适应于燃烧劣质煤的直流燃烧器.

简介：摘要：本文针对220kV及以下变电站二次电压系统的原理简单讲解，指出工作过程中二次电压系统综自改造时，因安全措施不到位影响站内运行设备、试验方法不适当而造成新设备验收不完整等存在的风险点，并结合现场常见施工方案及图纸资料提出论据。结合实际情况进行可行性分析，并经安全性比较后给出继保人员验收的注意事项。

简介：摘要变电运维技术管理一直是电网维护中最为重要的一环，其对电力设备进行保养和维护，在保证电力设备正常运行的同时，还肩负着延长设备使用寿命的重任。但随着城市化发展和居民用电量的急速扩大，电力系统的负担逐渐增重，对变电运维技术的要求逐渐提高。这就要求我们将目光放在变电运维技术管理的发展之上，通过其暴露的危险点，寻求解决方法，进而对变电技术发展和危险预警产生有利的影响。

简介：摘要在电力系统中，变压器是其中很重要的设备之一，无论从经济角度还是安全角度，其运维模式从传统计划检修转变为状态检修都是必然要求。目前，电气设备在线监测技术发展迅猛，变压器油色谱在线监测装置已经得到了大规模应用，但这种监测技术需要在一定量的故障溶解气体产生以后，通过监测装置采集，才能获得有效劣化判据。而变压器油中溶解气体的产生，标志着变压器内部绝缘可能已经发生了不可逆的损伤，这不利于提前研判变压器的内部绝缘性能，特别是降低内部缺陷对绝缘纸寿命的影响。变压器油介质损耗角可以在故障溶解气体产生之前，准确反映其内部绝缘隐患，从而更早实现变压器潜伏性故障和缺陷的预警，是实现变压器早期状态检修的重要参数。

简介：摘要在电力系统中，变压器是其中很重要的设备之一，无论从经济角度还是安全角度，其运维模式从传统计划检修转变为状态检修都是必然要求。目前，电气设备在线监测技术发展迅猛，变压器油色谱在线监测装置已经得到了大规模应用，但这种监测技术需要在一定量的故障溶解气体产生以后，通过监测装置采集，才能获得有效劣化判据。而变压器油中溶解气体的产生，标志着变压器内部绝缘可能已经发生了不可逆的损伤，这不利于提前研判变压器的内部绝缘性能，特别是降低内部缺陷对绝缘纸寿命的影响。变压器油介质损耗角可以在故障溶解气体产生之前，准确反映其内部绝缘隐患，从而更早实现变压器潜伏性故障和缺陷的预警，是实现变压器早期状态检修的重要参数。

简介：摘要自动电压调节器（AVR）在开环模式下，开关电源并联系统在使用常用的自动均流控制法时，会大幅度改变励磁电流静态值，因此其安全使用必须在自动电压调节器闭环模式下。因此应用在开环模式下仍可使用的均流控制器尤为重要。基于以上认识，本文通过对励磁控制系统与自动均流控制目标的分析，把理论分析与工程实现容易度相结合，为均流控制器的改进提出了建议与方法，以供参考和探讨。

简介：摘要：本文主要介绍了一种流线型自沉降匀速给料装置在火电厂输煤转运站的应用。首先介绍了流线型自沉降匀速给料装置的基本情况和工作原理。其次，分析了火电厂输煤转运站的应用场景，说明了流线型自沉降匀速给料装置在火电厂输煤转运站的适用性。然后，重点介绍了流线型自沉降匀速给料装置在火电厂输煤转运站的设计与实施，并对其效果进行了评估。最后，对火电厂输煤转运站应用经济效益进行了分析，指出该装置的应用可以提高生产效率、降低成本、减少环境污染等方面的效益。

简介：

简介：        【摘要】：近年来，随着电力新技术的不断应用，智能变电站已经得到了普遍的运用，其自动化设备是智能化站最为核心的设备，本文主要围绕智能变电站与常规综自变电站自动化设备运维差异化及潜在风险进行分析，在此基础上提出相应的控制措施，为保证智能变电站自动化设备安全、稳定运行，最大限度为电网稳定运行、安全操作提供重要支撑。对于智能化变电站自动化设备运维具有一定意义。