简介:2004年9月——美国国家仪器中国有限公司(NationalInstruments,简称NI)和泰克电子中国有限公司(Tektronix)于7、8两月联合在深圳、上海、南京、成都、西安、北京六地相继举办了一系列巡回技术研讨会——“2004设计、验证及测试论坛(简称DVTF2004)”。会议期间双方公司各施所长.展示了最新的产品和技术.包括NILab—VIEW图形化开发软件在泰克示波器上的运行操作和相关的演示实例,吸引了总共近千名专业人士到场参与。
简介:
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.