简介:摘要:在现代自动化和机器人技术中,机械夹爪作为关键的末端执行器,其性能直接影响到整个系统的效率和精度。随着电气化技术的不断进步,传统的气动或液压夹爪正逐渐被电动夹爪所取代。其中,电缸直连作为一种新型的驱动方式,对机械夹爪的稳定性和控制性能产生了显著影响。基于此,以下对机械夹爪结构的电气化改进:电缸直连对稳定性和控制性能的影响进行了探讨,以供参考。
简介:摘要:针对目前输电线路耐张线夹测量常采用人工巡视红外测温的方式,造成无法有效长时效提供线夹测温等问题。研究一种基于窄带传输和具备边缘计算能力的输电线路耐张线夹智能测温和预警系统,传感器采用自组网方式与主机组网,监控主机采用太阳与蓄电池复合供电技术,网络终端实现预警和跟踪。所设计系统具备低功耗长时运行,从而保证输电线路长时效高精度测温。