简介：
简介：摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制，设计了一款导盲机器人，以模糊PID控制算法为导向，实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明，使用模糊PID控制算法，可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制，从而提高导盲机器人避障的准确度。
简介：遗传算法借鉴生物界自然选择和遗传机制，使用群体搜索技术，合理配置资源。高校调课涉及到课程、教室、班级、教师和时间五方面相互关联的因素。按照遗传算法思想，用Delphi进行编程，试验结果表明，遗传算法对课程的优化调整有着比较显著的作用。
算法不等价于程序设计——高中算法教学初探
模糊PID控制算法的导盲机器人
基于遗传算法的高校调课系统的研究与实现
