简介：目前，国内大多数集装箱公司经过多年不断地改进、充实和完善，已逐步建成功能较齐全的实用的生产管理电子计算机网络系统，并已成为不可或缺的生产管理环节。然而，在装卸现场与箱管中心之间尚缺少数据自动传输信道，现有的装卸桥、轮胎吊、叉车、集卡司机及现场理货员与检查桥或箱管中心之间采用无线对讲机语音联络方式。由于无线频道噪声干扰、合用信道争用互扰以及对话人员口齿不清、重听等原因，致使堆位错误时有发生。
简介：在基于数字图像处理技术的视频监控系统中，车辆信息和道路信息是最为重要的参数，但由于摄像机内外参数的不同将导致图像不同程度的非线性失真，影响正确的交通参数的获得和交通现象的正确判断。基于图像网格的非线性校正算法对此能进行有效的校正，为交通视频监控提供较为准确的信息参数。实验结果表明该算法有较高的精度，并在视频监控系统中有较好的应用。
简介：文章提出了基于优化算法的集装箱配载的设计思路，并对配载中的两大关键问题：纵向受力和稳性作了优化研究。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
装卸生产信息扩频无线传输系统
视频监控系统中的非线性校正算法
基于优化算法的集装箱船舶配载研究
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
