简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：近年来，计算机软、硬件技术和网络技术的发展日新月异，网络已渗透到计算机应用和日常工作的各个方面，对于计算机管理和办公自动化也赋予了新的内涵和广阔的应用前景，同时也带动了管理者和计算机技术人员对数字化办公管理系统的重要性、规范化的重新认识。本文着重阐述本人对利用现有网络环境和已初具规模的软、硬件资源，重新构造我院计算机网络信息管理系统的一些思考。

简介：去年12月,国务院新闻办公室发表了《中国交通运输发展》白皮书。今年2月,国务院印发了《'十三五'现代综合交通运输体系发展规划》(以下简称'规划')。这两个文件总结和回顾了新中国成立以来,特别是改革开放以来,交通运输面貌发生的历史性变化,明确了'十三五'时期现代综合交通运输体系发展的指导思想、发展目标和主要任务,提出了构建横贯东西、纵贯南北、内畅外通的综合运输大通

简介：随着计算机技术、控制技术和现代通信技术的飞速发展，地铁信号系统的发展突飞猛进，从基于轨道电路的列车控制系统（TBTC），到基于通信的列车控制系统（CBTC），其突出的特点之一就是车一地之间数据传输通道的变革，即从轨道电路变为无线信道。介绍上海地铁11号线CBTC信号DCS系统设备及其构成的原理，并对网络风暴的成因与排故进行分析和探讨。

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：针对机动车交通呈现了＂轻摩化＂、＂共享单车＂、＂绿道网＂等新特性,给城市交通的发展提出了的问题.结合上海市非机动车发展历程,对非机动车的发展方式及专用网络的规划进行了研究.

简介：计算机网络技术飞速发展，高等职业教育培养网络技术应用型人才必须与时俱进。文章从高职高专网络技术专业课程体系的构建原则、人才培养目标、知识能力素质结构等几方面作了一些探讨，并依据职业能力提出了网络技术专业课程体系构建的方案。

简介：对地铁应急站的具体选址进行了研究。其中，针对城市轨道交通网络化运营应急抢险要求，分析了网络化应急资源配置的影响因素，探讨了应急资源优化配置的流程、运营风险的评估、交通系统脆弱性和应急站选址方法。

简介：实时交通流量预测是智能交通系统的核心内容，智能交通系统中多个子系统的功能实现都以其为基础。交通流具有高度非线性和不确定等特征，且与时间高度相关，可以看成是时间序列预测问题。根据交通流的这些特点，提出基于小波神经网络的道路交通流量实时预测模型，并以某条道路为例，通过Matlab编程实现模拟仿真。仿真结果表明，小波神经网络能够比较精确、快速地对实时交通流量进行预测，网络预测值接近期望值。

简介：在城轨交通工程建设中,不管采用直流牵引供电系统还是采用交流牵引供电系统,从城市电网到牵引供电系统的供电网络设计是不可缺少的。此文以昆明市轨道交通4号线为例,就采用110/35kV两级电压集中供电的中压供电网络设计方案进行技术经济性比较,通过分析和比较,提出推荐方案。

简介：2014年＂淘宝双十一＂当天的销售额达到了惊人的600亿,已经接近电动车整车行业全年的产值。如此诱人的数字试问哪个电动车企业不曾动心？而现实中,电动车线上销售经营惨淡,据本刊《电动车资源数据分析中心》统计,2014年淘宝、京东等网上商城全年电动车销售数量也不足20万台,相较于电动车两轮车、三轮车、新能源汽车全年逾2000万的产销量,实在不值一提。

简介：铁路计算机应用系统经过多年的建设．至今已初具规模，TMIS、PMIS、ATIS、调度系统、集装箱、统计、工务、机务和物资等信息管理系统相继建成．并已逐步投入使用。铁道部、路局机关园区网已初具规模．以TMIS和电子政务应用为主的覆盖全国铁路、规模庞大、结构复杂的铁路计算机网络已经建成并处于核心地位。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：本文针对船舶柴油机故障诊断系统提出了一种基于遗传算法优化训练的模糊神经网络诊断方法,介绍了这种模糊神经网络故障诊断系统的结构及其参数形式,通过遗传优化算法对它的权值和阈值进行了学习优化训练。这种方法可以有效地避免通常所选BP算法训练易陷于局部极值的问题,最后将该遗传算法优化训练的模糊神经网络系统应用到船舶柴油机的故障诊断中,通过仿真研究,说明了该方法的有效性。

简介：本文综述了高校图书馆自动化网络建设的目标和发展方向,重点讨论了网络新技术在图书馆局域网中的应用.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：基于通信的列车控制（CBTC）系统中无线通信网络由于其开放性，通信容易受到外界干扰。在方案设计时除了需要考虑单点故障外，还要考虑抗干扰技术。通过四维评价法对无线网络各环节进行方案评价、优化，从而描述构建一个高品质无线网络的设计思路。

简介：随着通信行业的不断发展,LTE网络已经步入到大众的日常生活中,探讨如何使LTE网络在铁路通信行业中得到更好的应用。从LTE-R网络的技术原理入手,与现阶段GSM-R网络在网络结构方面对二者进行比较,探讨现阶段实施网络改造的可行性并阐述LTE-R网络今后在铁路通信专业的发展方向。

简介：传输网是铁路通信网的重要组成部分,是承载各专业网信息的基础网.为了提高铁路系统传输网安全性能,保障网络和设备正常运行,2011年哈尔滨铁路局对既有传输网进行优化改造.1既有传输网存在的问题(1)可靠性:个别网络结构安全性差,结构合理性需提高;设备关键板件存在不安全隐患:电路运行负荷分担不均衡,个别设备业务过于集中大量链形网络没有保护,设备掉电、光板故障、光缆故障等都会导致链上各站业务中断:光缆线路仍存在大的故障点等.(2)可控性:由于分期建设等诸多因素影响,存在不同厂家相互对接的情况,虽不影响电路的开通,但在电路调度、运行维护的可控性方面存在不足,并影响数据等新业务接入,即设备环境欠佳.网管系统的ECC网络欠规划,使网管信息传送、开销字节的传送解读等速度欠佳,造成管理的时效性低.对电路的通道规划缺乏对电路等级的分级管理考虑.

简介：谈及言语行为,人们更多的是关注言外行为即施事行为,而言内行为在言外之力实现中的重要性却未得到足够的重视。针对这一问题,本文作了较深入的探讨,并由此论及了言内行为对语言教学的启示。