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  • 简介:提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

  • 标签: 自监督学习 道路检测 RANSAC
  • 简介:兰州军区车辆检测站成立以来,在总后军交运输部和军区联勤部首长的大力支持和亲切关怀下,先后进行了站址选定、车间建设、车辆安全环保检测线建设、车辆安全环保检测等工作,进一步完善了配套设备、检测规章,规范了检测工作程序,培养了相对稳定的检测队伍,建立了正规有序的管理机制。经过多年的建设,基本实现了设施齐全、设备配套、制度完善、管理严格、工作规范,有力地推动了车辆检测业务工作。

  • 标签: 车辆检测站 业务建设 军车 兰州军区 安全环保 管理机制
  • 简介:针对精密的坦克火控系统信号复杂、部件模块不易拆卸检测,以及信号波形故障不易检测判别等难题,提出了基于LabVIEW的时域相关虚拟检测方法。通过虚拟仪器设计,解决了传统坦克火控系统检测设备多样复杂、不易携带、不便检测等问题;通过对火控系统检测点信号与正常信号的时域相关运算,实现了由相关系数识别信号波形失真等故障。最后,通过仿真实验进行了验证,结果表明:该方法可实现对火控系统故障的有效检测

  • 标签: 虚拟检测 时域相关 坦克火控系统 故障
  • 简介:将NIMeasurementStudio与MicrosoftVisualStudio.NET相结合,以计算机、无线局域网、DSP与MS430数据信号盒为核心构建了装甲车辆综合信息系统检测设备。详细介绍了检测设备总体设计方案、硬件平台组成、软件界面设计,以及信号采集、串口通信、检测报表的生成与打印的实现方法。经实际检测应用表明,检测设备初步达到了预期的设计指标。

  • 标签: 装甲车辆 综合信息系统 检测设备 NI—VISA
  • 简介:日前,国防工业无可替代的战略基础材料——高性能碳纤维产品在航天四院康本公司实现成功碳化,这标志着航天技术应用产业重点项目炭纤维工考星生产线由此实现了全线贯通,为实现碳纤维国产和产业化迈出了关键一步。

  • 标签: 碳纤维材料 航天四院 生产线 传奇故事 公司 侧记
  • 简介:提出了一种装甲车辆故障在线检测方案,采用C8051F040单片机作为控制单元,通过相应的接口电路对装甲车辆电源系统的各路信号进行实时采集,并将结果通过CAN总线传入上位机,与其它检测子系统构成装甲车辆在线故障检测系统.

  • 标签: 电源系统 在线检测 C8051F040 CAN总线
  • 简介:介绍了目前柴油机燃油喷射系统技术状况检测的各种方法及其特点。在此基础上,研制了一种卡持在高压油管上的传感器,试验结果表明:该传感器能满足喷射系统技术状况不解体检测的要求。

  • 标签: 燃油系统 传感器 柴油机
  • 简介:为了研究磁记忆信号和应力之间的关系,采用磁记忆方法检测单向静载拉伸后18CrNi4A钢板表面磁场强度法向分量Hp(y)。结果表明:18CrNi4A钢板在静载拉伸实验过程中,试件拉断前的Hp(y)检测曲线近似为斜直线,具有唯一的过零点。Hp(y)检测曲线斜率|k|随载荷的增加呈较为明显的规律性变化,有望通过|k|来推知同类试件所受的最大等效工作应力,为实现金属磁记忆技术对构件剩余寿命的预测奠定实验基础。

  • 标签: 静载拉伸 磁记忆检测 应力 寿命预测
  • 简介:研究了柴油机振动信号的时域同步平均方法,针对柴油机振动信号的循环波动性特点,提出了按曲轴转角进行角域同步平均的方法,减小循环波动性对信号分析的影响。利用多抽样率分析方法消除了同步平均时柴油机转速波动的影响。通过对坦克柴油机汽缸盖振动信号的处理结果表明,该方法可有效提高信噪比。

  • 标签: 柴油机 振动信号 信噪比 同步平均 多抽样率分析