简介:采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示:基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。
简介:摘要电厂热工测量数据的准确性是保证电厂安全生产、设备正常运行、电力顺利生产的重要保证。在电厂生产过程中,通过对热工测量数据的分析能够准确了解电厂热工系统运行中的各设备数据信息以及设备运行参数等,有效保证电厂机组的稳定运转以及高效生产。然而,在对电厂热工测量的过程中经常会因为各种原因而出现测量误差,本文就对电厂热工测量误差的影响因素进行简要分析。
简介:摘要电厂热工测量数据的准确性是保证电厂安全生产、设备正常运行、电力顺利生产的重要保证。在电厂生产过程中,通过对热工测量数据的分析能够准确了解电厂热工系统运行中的各设备数据信息以及设备运行参数等,有效保证电厂机组的稳定运转以及高效生产。然而,在对电厂热工测量的过程中经常会因为各种原因而出现测量误差,本文就对电厂热工测量误差的影响因素进行简要分析。