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  • 简介:──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析,建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型,即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明,状态与偏差联合的卡尔曼滤波器,在满足一定条件情况下,具有较好的收敛性和稳定性。

  • 标签: 加速度计 卡尔曼滤波器 机载导弹 液浮陀螺 捷联惯导系统 动基座对准
  • 简介:船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术.

  • 标签: 船舶导航 惯性导航系统 变形测量 联合基座 测量精度 安装误差
  • 简介:高电压技术与脉冲功率技术、激光技术、加速器和高能物理等技术密切相关,为保证高电压领域量值的准确统一并适应冲击高电压研究和冲击耐压试验的发展需求,计量测试中心在已建有200kV直流高电压和100kv工频高电压标准装置的基础上,于2006年又组建了500kV冲击高电压校准系统

  • 标签: 高电压技术 校准系统 脉冲功率技术 激光技术 高能物理 耐压试验
  • 简介:对社会各种突发事件进行处理的应急系统中,应急服务的选址很重要。考虑应急设施选址时的成本和应急时间因素,给出一种多目标城市应急设施选址问题的数学模型。鉴于一般方法求解该模型的困难,提出一种多目标免疫算法作为模型求解方法,通过实例计算,说明该算法是有效的。

  • 标签: 城市应急系统 选址 免疫算法 模型
  • 简介:在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

  • 标签: 组合导航系统 神经网络 卡尔曼滤波 状态估计
  • 简介:设计了一套利用成像法结合长脉冲能量计测量高重频激光强度时空分布的测量系统,给出了测量原理,简要叙述了系统的总体结构,重点介绍了系统模型设计、高精度靶面定位技术、电控机械/光学快门、大口径分束与缩束光学组件、长脉冲kJ能量计的设计与实现、多类信号采集与同步控制技术研究等,给出了激光强度时空分布测量实验结果。结果表明:测量系统兼具成像法测量分辨力高和量热法功率测量准确的优点,可应用于高重频激光强度时空分布的测量。

  • 标签: 高重频激光 光强分布 空间分辨 时间分辨
  • 简介:采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示:基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。

  • 标签: 动基座对准 误差模型 多模型估计 卡尔曼滤波
  • 简介:探讨了连续隐马尔可夫模型的基本原理及其在汉语数码语音识别中的应用,实现了一个汉语数码语音识别系统,其正确识别率达到99%以上。

  • 标签: 隐马尔可夫模型 汉语数码 语音识别
  • 简介:介绍了基于GPS、GPRS技术的远程管理终端设备设计方案。采用uC/OS实时操作系统协调各个任务的并行处理;描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息的解析方法;运用CAN总线获取车辆运行和故障信息,并给出了具有抗干扰功能的cAN总线设计电路图;阐述了利用中国移动GPRS公用无线网络,与internet上的服务器进行通讯的实现方法.实践证明,在某型挖掘机上该方案能有效的利用internet远程获取挖掘机的车辆定位信息、运行参数和故障信息,并且采用了多种抗干扰设计,具有更高的可靠性。

  • 标签: 远程管理 故障诊断 GPS GPRS CAN总线
  • 简介:分析了带有修理设备和多重致命及非致命操作故障的k/N(G)冗余表决系统的渐近稳定性.用该系统算子生成的正定C0-半群证明了系统非负时间依赖解的存在唯一性.同时通过对系统算子谱点分布的分析,证明了本征值0对应的本征向量恰好是系统的静态解,并且,0是虚轴上系统算子唯一的谱点,从而证明了系统的渐近稳定性.

  • 标签: 渐近稳定性 证明 C-半群 解的存在唯一性 算子谱 表决系统
  • 简介:由于C^3I系统所具有的分布特点,其功能需求描述必须考虑信息处理和通信两方面,本文从C^3I系统功能分析入手,讨论了一种Petri网建立C^3I系统功能需求的可执行描述模型的方法。

  • 标签: C^3I系统 系统功能 PETRI网 功能需求 分布系统
  • 简介:摘要变电站同步系统主要作用是通过接收授时系统所发播的标准时间信号和信息来校准本地时钟,实现标准时间信号、信息的异地复制。从而为变电站内各类运行设备提供精确、安全、可靠的时间基准,以满足不同等级的时间同步精度要求。

  • 标签: 智能变电站 时间同步 网络时间协议
  • 简介:利用无源低通滤波和无源衰减器技术,研制了一种兼具触发功能和波形测量的闪烁探测系统。该系统有效避免了宇宙射线及暗噪声对探测系统触发功能的影响,克服了由于阻抗失配造成的时域反射对探测器波形测量带来的干扰,解决了脉冲辐射场波形测量中单套闪烁探测系统无法同时实现触发和脉冲波形无畸变测量的技术难题。实验结果表明,该系统既能确保触发功能的可靠性,又能实现脉冲波形测量的准确性,有效提高了系统效能。同时,利用该系统对宇宙射线的响应特征,可实现对系统工作状态的实时监测。

  • 标签: 闪烁探测系统 触发功能 波形测量 信号衰减器 低通滤波器
  • 简介:主要讨论一类超前型与滞后型交替的脉冲微分系统.首先给出具常系数的脉冲微分系统解存在的充分条件以及解唯一的表达形式;对于变系数的微分系统也作了相应的讨论.

  • 标签: 超前型 滞后型 交替型 脉冲 解的唯一性
  • 简介:在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。

  • 标签: 接口板 组合导航 FPGA MIMU GPS
  • 简介:分析了光拍法测量光速实验中对测量结果精度有影响的几个因素,通过实际实验测量数据对比表明,实验中这几种影响因素应给予重视,同时提出解决影响因素方法.

  • 标签: 光拍法 影响因素 精度
  • 简介:摘要电厂热工测量数据的准确性是保证电厂安全生产、设备正常运行、电力顺利生产的重要保证。在电厂生产过程中,通过对热工测量数据的分析能够准确了解电厂热工系统运行中的各设备数据信息以及设备运行参数等,有效保证电厂机组的稳定运转以及高效生产。然而,在对电厂热工测量的过程中经常会因为各种原因而出现测量误差,本文就对电厂热工测量误差的影响因素进行简要分析。

  • 标签: 电厂热工测量,误差原因,误差控制
  • 简介:在-40~40℃温度变化条件下,实验测试了HerotekTD1018型、M/A-COM2085型和"宇林"牌3种检波器的性能变化情况。结果表明:HerotekTD1018型检波器在0~40℃范围内,相同注入功率下检波电压变化较小,仅为2mV,在0℃以下,相同注入功率下随着温度的降低,检波电压有所上升;M/A-COM2085型检波器在-40~40℃范围内,检波稳定性相对较好,相同注入功率下检波电压仅有2mV左右的变化;"宇林"牌检波器在相同注入功率下检波电压随温度的下降而下降。因此,在应用各种检波器时,需根据环境温度,实验标定检波器的性能。

  • 标签: 检波器 标定 温度 功率 电压
  • 简介:摘要电厂热工测量数据的准确性是保证电厂安全生产、设备正常运行、电力顺利生产的重要保证。在电厂生产过程中,通过对热工测量数据的分析能够准确了解电厂热工系统运行中的各设备数据信息以及设备运行参数等,有效保证电厂机组的稳定运转以及高效生产。然而,在对电厂热工测量的过程中经常会因为各种原因而出现测量误差,本文就对电厂热工测量误差的影响因素进行简要分析。

  • 标签: 电厂热工测量,误差原因,误差控制
  • 简介:利用温度场计算结果,计算了激光辐照下金属铁氧化膜厚度的增长及氧化放热;利用多层膜反射理论,结合氧化膜厚度,分析了氧化膜导致的激光吸收增强效应.结果表明,波长为1.035μm激光在功率密度为2kW·cm-2辐照期间,氧化放热对温度场的贡献很小,对工程应用来说可以忽略,而氧化膜带来的吸收增强效应影响较大,不能忽略.

  • 标签: 氧化 氧化放热 多层膜反射 激光耦合系数