简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：在2009年北京航展上，噶桑国际飞行器公司展出了一种名为滑翔软翼机的新型飞行器。这是一款豪华的航空娱乐飞行器，相比一般的动力伞，它有座舱，人不必完全暴露在外，可免受气流和阳光照射的影响，也不用怕刮风下雨，既能体验飞行的感觉，又能更舒适的飞行。

简介：随着航空技术的发展，轻小型航空器制造不再是什么尖端的技术．现在越来越多的民营企业也具备了制造轻小型航空器的技术与实力。这次航展上，捷思腾工业公司就展示了其自行研制的轻小型航空器及配套产品。

简介：武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质.提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

简介：在兵器工业总公司关于军用技术转为民用,为国民经济做贡献的方针指导下,七○研究所将军用增压器研制匹配技术优势用到了高原汽车恢复功率上,七○研究所为云南汽车厂生产的东风KM140汽车高原恢复功率而研制的J80增压器,在增压器试验台上完成了各项性能试验与可靠性试验后,在昆明配机试验得到满意的增压发动机指标,经装车路试和性能测试,达到规定的整车指标,装有J80增压器的第二代东风高原汽车于1991年7月通过云南省机械厅

简介：火焰，是人类文明的进步之光。同时，使用火焰也是战争史上最古老的作战手段之一。从火把、火球、火箭到声名远播的“希腊火”，各历史时期的各国军队一直充分运用火的威力，及至到了第一次世界大战爆发后出现了一种新型的武器：火焰喷射器。

简介：（上接第10期）第三章：准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务的重要环节。在准备阶段中，响应部队将系统执行降低脆弱性措施，这些措施的完成对支援部队做好战斗准备至关重要。

简介：公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员的有关指挥控制（C2）行动，这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区的军队人员和工作人员的调遣以及任务分配；协调DOD医疗响应行动与事件指挥官和地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间的关系；

简介：传说美国的“高超音速”侦察机“欧若拉”（又名“曙光女神”）为10倍音速，其高空高速飞行时，几乎无物可以拦截，即使是低空飞行，若无飞行尾迹，人眼几乎无法看到（因为其比子弹的速度不知还要快多少倍），但“欧若拉”并非惟一的高超音速飞行器，目前各国都在开展这一领域的研究，而且大多几年之后就可服役。

简介：以β-环糊精衍生物（β-CDs）为膜材料，结合自组装成膜（SAM）和分子印迹技禾（MIP），在声表面波（SAW）金延迟线上镀上了对O-乙基-S-（β-二异丙氨基乙基）审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感器对目标化合物检测取得了较好的效果，并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体，检验了敏感膜对目标分子的特异选择性，探讨了O-乙基-S-（β-二异丙氨基乙基）甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。

简介：

简介：液晶型化学传感器技术是一种新型化学检测技术，1998年美国威斯康星大学的Abbott研究小组在Science上首次报道，2003年，提出液晶传感器概念。从1998年至今，液晶型化学传感器在免疫球蛋白G、氨基酸和DNA序列变异的检测研究中取得了一系列重要成果。特别在检测免疫球蛋白G的研究中，取得了重大进展。

简介：在2009年长安讲坛上．我们非常荣幸地采访到了水下航行器专家宋保维教授。宋教授向我们介绍了海洋工程中水下航行器的应用和发展现状．详细讲解了水下航行器的关键技术并预测其发展方向．对水下航行器军事应用的论断让我们清醒地认识到：深海争夺战打响了。

简介：中新社2007年12月12日电据香港《文汇报》报道，中国资深航天专家日前在接受该报访问时透露。中国已启动研发第一代可重复使用运载器，它将是超越美国。航天飞机”水平的航天运输系统。但尚不能达到“空天飞机”的技术水准。预计中国第一代可重复使用运载器可在2020年左右研制成功。同时，中国也已有意图开展空天飞机的研究。此消息一出，立即在国内网络等媒体上流传，并将其称为。中国版X-37（美国在研的空天飞机）”。甚至以轰-6机身下挂载一枚类似航天飞机（有的说是空天飞机，但都属于可重复使用航天飞行器）的缩比模型照片来予以证实。照片本身的真假虽然现在无以证实，但是中国目前是否具有研制可重复使用航天飞行器的现实性与可能性呢？

简介：针对超声检测回波信号中的大量噪声，分析了超声检测回波信号的特性，考虑经验模式分解（EMD）和小波哗噪的优点，在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法．该方法利用EMD对超声信号进行分解，对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理，再结合低频分量重构得到降噪信号．仿真实验结果表明，该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪，进一步提高了重建信号的信噪比，降低了其均方根误差，是一种可行的超声信号降噪方法．

简介：介绍了ＰＣ／１０４嵌入式计算机主板ＭＳＭ４８６Ｖ的主要性能，及其与系统中其它模块的接口关系。阐述了主板中ＢＩＯＳ软件与用户软件的接口要求及解决方法。

简介：结合防化科研工作实际，从四个方面谈了如何在防化科研中贯彻落实科学发展观、提高自主创新能力，推动防化科研又好又快发展的初步想法。

简介：庆祝建军90周年主题展览在军博南广场开辟了室外展区。包括ZTZ-99A型主战坦克、鹰击-62A型岸舰导弹、红旗-9防空导弹与东风-31战略导弹在内，来自我军多个军种的新一代现役技术装备共18件以实装方式进行展示。在此展区，观众可以亲身近距离地感受我军装备建设的最新成就。