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  • 简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:物体做圆周运动时,如所受到的力突然改变,或物体的速度大小突然改变,物体将如何运动,很多学生对此类问题模糊不清,下面谈谈笔者对这个问题的一点看法。

  • 标签: 天体运动 力学分析 变轨问题 圆周运动 物体 速度
  • 简介:针对无缝线路地段高温季节换碴施工容易出现胀跑道,严重威胁行车安全的问题,结合现场施工情况,对胀跑道的原因及一般规律进行了分析,并总结出胀跑道的预防措施和处理方法,为确保线路稳定和运输安全提供借鉴。

  • 标签: 无缝线路 换碴施工 胀轨跑道
  • 简介:摘要随着城市轨道交通运营线路的普遍增加及运营年限的加长,杂散电流腐蚀问题已逐渐突出。回流系统中局部潮湿或油污等原因,会出现局部绝缘损坏,这将增大杂散电流的泄漏及腐蚀。本文利用半球形电极电场分析地绝缘局部损坏的杂散电流泄漏情况,建立了直流牵引供电系统离散模型,并通过仿真分析了地局部绝缘损坏时,回流系统杂散电流、轨道电位等参数的变化规律,为绝缘损坏的检测和防护提供基础。

  • 标签: 城市轨道交通 半球形电极电场 绝缘局部损坏点 离散模型
  • 简介:1 摘要

  • 标签: 2
  • 简介:针对大秦线、京包线桥梁护的锚固螺栓发生大量折断,危及设备及行车安全这一问题,提出了切实可行的整治措施。

  • 标签: 桥梁 螺栓 病害 整治
  • 简介:主要介绍了对一种特殊观测类型(双星定位系统中)的几何定方法,该方法将观测中遇到的超越方程组简化成一个线性方程组和一个一元二次方程,然后进行解算,通过一个模拟的双星系统和一组模拟的观测值进行试算的结果表明,如果无测量误差时,对该系统用几何方法定的精度可以好于2m,但是当该系统的几何图形较差时,几何定方法对测量误差较为敏感,若测量的随机误差为10m,则定坐标分量的误差最大可达到400m。这时可利用三阶契比雪夫多项式平滑的方法削弱随拳影响,将几何方法定的精度提高到40m。

  • 标签: 双星定轨系统 几何方法 定轨精度 测量误差 定轨原理
  • 简介:深圳市地铁3号线采用DC1500V下接触式接触供电系统,为保障人员和设备安全,接触装有绝缘防护罩进行防护。针对3号线防护罩频繁发生的错位现象进行研究和分析,并提出改进办法,最后结合3号线接触的建设情况和实际管理中的经验,对设计和施工提出改进建议。

  • 标签: 城市轨道交通 防护罩 错位 改进
  • 简介:摘要:在工程条件特殊环境中进行操作的时候,会选择调压井为靠山体开凿,井口顶部大部分位置无法使用常规汽车吊达到,而不得不采用一种新型吊装方式——悬挑梁式环形轨道吊装系统。该吊装系统主要包括承重机构、行走机构、及起升机构几大部分,充分利用山体及基岩稳固吊装基础,采用部分现代化机械机构组合而成,具有使用方便吊装就位迅速安全,不占用场地资源等优点。

  • 标签: 悬挑梁式 吊装系统 设计
  • 简介:摘要电网输入线路、牵引接触网、牵引变电站、馈电线以及回流线等组成的供电网络便是牵引供电系统。而接触网包括架空式接触网与第三式接触网。第三式接触网只适用于地铁或城市封闭的轻轨和铁路,而架空式接触网除此以外还适用于工矿电机车、城市地面及铁路干线的电力牵引线路。为了给电动车组正常供电,接触网必须高度一致、顺直平滑,在高速行车的过程中,可以始终正常稳定地进行接触授流,而且接触网的耐磨性必须足够,导电性必须优异,寿命不能太短,同时结构也应简单,便于施工和维修。基于此,本文主要探究了架空式与第三式接触网。

  • 标签: 架空式 接触网 第三轨
  • 简介:反舰导弹防御技术的发展使反舰导弹已面临新的挑战,迫切需要通过隐身技术、变技术、电磁对抗和超声速飞行等技术来提高突防和打击效能,而变技术和超声速飞行直接与冲压动力装置相关。在论述变技术的基础上对冲压动力约束问题进行了对比分析,讨论了不同参数的影响和动力装置的限制因素。

  • 标签: 反舰导弹 冲压动力 变轨技术 掠海飞行
  • 简介:带电粒子在磁场中运动的问题是中学电学知识中的重要问题之一.带电粒子垂直于磁场方向射入匀强磁场时,在洛伦兹力作用下做匀速圆周运动,即qvB=mv~2/r,由此可得轨道半径r=(mv)/(qB).由于某些因素的干扰或条件的变化,使得带电粒子的电荷量q、速度v及磁感应强度B发生变化,导致带电粒子在磁场中运动的轨道半径r随之变化.下面通过实例对此类问题做粗浅的分析和探讨.

  • 标签: 带电粒子 变轨 磁场 洛伦兹力 圆周运动 磁感应强度
  • 简介:摘要起重机械被广泛应用于经济建设的各个领域,成为推动着机械零配件、铸造、物流、运输等多个产业迅猛发展的不可缺少的生产设备。怎样才能高效率且安全平稳地完成零部件的吊运工作,对企业的生产的效率有着较大的影响。在众多品种的起重机中过起重机最大特点就是可以实时地、快速地、安全地完成零部件在超大跨度车间转移,大大提高车间内零部件的转运效率。研究的新型过起重机采用固定驳接站过的起重机通过自动对位系统、对接锁定系统、补偿系统等来实现智能化实时过,该项实时过技术可以实现生产部件的实时快速大跨度转运,减少吊运工序,较小因吊运对部件的磨损,提高工作效率,降低事故风险,具有巨大的经济利益和社会效益。

  • 标签: 起重机械 铸造 锁定系统 补偿系统
  • 简介:摘要:在常州市轨道交通一号线一期工程建设过程中,对提高行区管理水平进行研究,通过提出轨行区管理可视化、数字化、流程化、制度化等创新管理方法,实现全过程科学管理,确保安全、质量、文明施工、进度管理整体可控,有效提高行区施工管理水平,为后续轨道交通建设阶段行区管理提供了借鉴。

  • 标签: 轨道交通 建设阶段 轨行区管理
  • 简介:摘要地铁安全问题一直是人们重点关注的问题,为了确保地铁的安全稳定运行,就要保证地铁输电接触状态的良好性。我们可以从输电接触状态参数检测方面着手进行,对接触发生变形的原因进行研究,从而获取支架检测中的相关数据参数。通过对智能视觉等传感器监测实现对支架状态在线监测的目的,同时在上位机系统中完成对历史数据的实时分析,最终实现故障的离线诊断与在线监测,该测试有着非常理想的效果。

  • 标签: 输电接触轨 支架状态 检测
  • 简介:住房和城乡建设部政策研究中心主任陈淮11月1日在第67次中国改革国际论坛上,作题为“中国住房目标和市场化”讲演时称:未来中国非市场化的住房保障体系要健全;不能否定1999年以来中国住房制度市场化改革发展的基本方向。中国若取消开发商改由政府统一建造、分配住房,只能导致三个结果,一是掌握行政权力者公开占有社会的优质资源和公共资源,二是掌握资本者拥有更大的利润,三是没有权力又不掌握资本者仍然没有房子。

  • 标签: 住房保障体系 中国 市场化改革 轨制 公共资源 行政权力
  • 简介:摘要:本论文旨在提出几点措施以提高焊基地冬季焊接质量。通过介绍焊基地冬季焊接质量的重要性和现有问题,引出了本研究的背景和目标。接着,探讨了焊基地冬季温度、湿度和风力等环境因素对焊接质量的影响,并分析了存在的问题。在此基础上,我们提出了改进焊接设备参数、加强作业人员培训和管理、优化工艺流程等措施,以提高焊基地冬季焊接质量。

  • 标签: 焊轨基地 冬季焊接 质量措施
  • 简介:摘 要 针对牵引供电系统接触运行状态,建立静态质量及动态性能评价方法,实现区段接触静态质量和动态性能的定量分析和综合评价,为接触服役状态提供综合预警和维修策略支持。

  • 标签: 接触轨检测 静态质量 动态性能