简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚腿”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。
简介:摘要:在建筑钢构柱类结构中常包含空间位置斜牛腿,斜牛腿结构较平牛腿复杂,定位困难。该方法改进了钢结构中斜牛腿的制作安装方法,通过工装提高了斜牛腿安装精度,提高了工作效率,通过改进焊接顺序减少了焊接变形。
简介:摘要:行人保护是汽车主被动安全过关注的热点问题,在车辆与行人的交通事故中,行人头部与下肢是最容易受到伤害的部位,由于下肢损伤通常较为严重,极容易造成腿部的长期残疾[1]。本文通过综述了行人保护下腿型发展的历史,为后期从事行保领域的专业人员提供研究腿碰发展的理论简介。