简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。
简介:摘要中考重点考查的是初中学生的科学素养、创新精神和科学探究能力,而每年专家们精心编制的中考题总能给我们平时的教学带来种种的启发。本文试从立足教材,研究实验;立足生活,构建科学网络;开发课本资源,巧编试题三方面谈谈我的体会。
简介:摘要改革开放以来,随着我国道桥建设事业的不断发展,我国道路与桥梁施工技术的管理也逐渐受到更大的重视。道桥建设过程中,技术的提高问题、技术管理的问题以及道桥建设的安全问题,都成为公路建设中的重大课题,受到道路与桥梁建设管理阶层的重视,并且积极的加强了道桥建设过程中这些方面的监管。本文将针对道桥施工技术的要点进行重点分析,阐述了我国当前道路施工现状,分别从道桥施工中的材料选择、施工段、施工路基等几个方面的具体技术内容要点进行研究,加强对道桥施工技术的分析,逐步提高道桥施工技术的质量,确保道桥施工经济的有效性。