简介：摘要：当前我国渔船、货轮等船舶吨位上升、数量增加、航行时间也在不断延长。在此背景下，航海期间容易发生各种意外事故，比如船舶搁浅、人员落水等，从而严重影响到社会发展。改善船只航行的稳定性以及安全性，是当前人们较为关注的问题。经过多年的研发，我国成功自主研发了北斗导航系统，该系统可以独立运行，并与其他卫星定位导航系统兼容，为未来社会经济发展提供了可靠支撑。本文首先介绍了北斗卫星导航系统的特点，然后分析了北斗卫星定位系统在我国导航保障中的技术实现。进一步阐述了北斗卫星导航系统在导航保障产业中的应用，以供参考。

简介：摘要：北斗卫星导航系统，作为我国自主创新的杰出成果，自诞生之日起便持续取得瞩目成就，并在全球范围内展现出广阔的应用前景。在当前科技日新月异的时代背景下，北斗卫星导航系统的现状与发展前景已成为社会各界关注的焦点。本文旨在深入剖析北斗卫星导航系统当前的发展状况，并展望其未来可能的发展路径与潜在机遇，以期为我国卫星导航事业的持续发展提供有益参考。

简介：摘要：惯性组合导航系统（INS）作为一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，在航空航天、军事、无人车辆等领域具有重要应用价值。随着科技的进步和应用场景的拓展，惯性组合导航系统的精度、稳定性和实时性等方面面临着越来越严峻的挑战，这促使了对其误差修正和滤波算法优化的深入研究。本文分析了惯性组合导航系统中常见的误差来源及其影响，并探讨了常用的误差修正和滤波算法，提出可行的优化方案，以提高惯性导航系统的精度和稳定性。

简介：摘要：在当今社会，卫星导航系统已经成为了现代化社会不可或缺的组成部分，无论是民用还是军事应用，卫星导航系统都扮演着至关重要的角色。随着人们对位置信息需求的不断增长，卫星导航系统的性能和可靠性要求也在不断提高，硬件电路作为卫星导航系统的基础构建模块，其设计与优化显得尤为关键。

简介：<正>看了以下的数字,就不难了解为什么这一,二年国内车载卫星导航系统产品如雨后春笋般火爆上市了。●据统计数据显示,截止到2003年底,全国私人汽车保有量超过1100万辆;2004年1至9月份国内在产轿车企业共销售轿车产品1,635,806辆,比去年同期增长17.2%。到今年底全国轿车销

简介：摘要：本文旨在评估卫星导航系统在城市交通导航与智能交通管理中的应用效果。通过对相关文献和实地调查的综合分析，发现卫星导航系统在城市交通导航中具有高度准确性和实时性，能够有效缓解交通拥堵，提高导航效率。在智能交通管理方面，卫星导航系统的应用为交通监管和调度提供了有效工具，能够实现交通资源的优化配置和智能化管理。然而，也存在着一些挑战与问题，需要进一步研究和解决。

简介：摘要本文主要介绍了测量学的发展和现状以及现代测绘技术，重点介绍了我国北斗导航系统的组成和特点。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：摘 要 ： 由于现有导航定位的不足，必须开发 激光定位技术在变电站智能巡逻机器人导航中的应用。 文章 设计并测试了一种用于巡逻机器人的激光导航系统。实验结果表明，该巡逻机器人运行平稳，导航控制精度高。此外 , 在对于巡逻机器人激光定位和导航控制 的设计中 , 详细讨论了导航系统的硬件结构和软件的实施进程作了说明。

简介：摘要：随着社会大环境的变化与发展，以自动导航技术为引领的先进技术随之提出，陆续向各领域渗透，并在农业生产领域发挥着至关重要的作用，促使农业生产与现代科技有机结合。以往很长一段时间内，农业经济呈缓慢发展态势，追其根源，是先进技术缺乏科学高效运用，很大程度上影响并制约农业生产效率的提升。而智能农业机械设备中自动导航系统的应用，不单单解放了农业生产力，还推进农业生产向精准化、智能化方向进步，因此，本文希望通过应用自动导航技术，能够全面提高农业机械的生产效率与质量。

简介：摘要脑深部肿瘤是指距皮质深度超过25mm的肿瘤，肿瘤往往与脑内重要结构关系密切，尤其毗邻重要神经血管结构，可直接威胁患者的生命，术中寻找困难，反复或盲目探查，易造成较大的神经功能损伤，增加术后并发症的发生率1，影响患者术后生活质量。目前，神经导航系统在神经外科的应用飞速发展，成为微侵袭神经外科的重要组成部分2。本文就神经导航系统在脑深部肿瘤切除术中的应用作一综述。

简介：摘要卫星导航定位系统，以GPS系统为例，具有全天候、覆盖范围广、精度高等优点，将其应用在飞机进场着陆完全具有达到二三类着陆、实现完美盲降、提高试飞安全的能力。本文通过分析差分定位技术和伪卫星增强技术的结合，对将卫星导航定位技术应用于进场着陆进行可行性研究。采取差分GPS定位算法，载波相位观测量可以有效的提高定位精度，完全或大部分消除公共误差，也可以消除大气层的干扰进一步提高精度，最后通过伪卫星站的建立提高垂直定位精度，优化解算图形，提高精确定位能力，确保飞机着陆时接收到完整、精确的信号。

简介：随着导航技术和微创技术的进步,脊柱微创手术得到了持续的发展。传统的术中影像系统（如C型臂透视系统）目前在脊柱手术中应用广泛,而更为先进的影像系统如三维X线透视、锥体束CT、术中CT/MRI等,则被研究证实具有更为安全和准确的内植物置入水平,同时还可以显著减少医护人员的放射线暴露剂量。

简介：摘要目的通过分析计算机导航系统辅助下人工膝关节置换手术效果的初步分析，得出计算机导航辅助手术的优势、不足。方法病例选自2010年1月-2014年1月，均为初次置换手术。总共为6例重度骨性关节炎患者。对比手术前后患者的HSS评分、美国膝关节协会评分、关节活动度。结果计算机导航系统辅助下人工膝关节置换手术后HSS，AKSS、关节活动度均较术前改善，有统计学意义（P<0.05）。结论计算机导航系统辅助下全膝关节置换手术减少创伤，改善关节功能，准确恢复下肢力线。

简介：摘要随着导航接收机性能及数据处理技术的不断发展，北斗卫星导航系统的实时测量技术将在工程测量中得到更为广泛的应用。本文分析了北斗卫星导航系统概述，重点介绍了北斗卫星导航系统在公路测量中的应用。

简介：研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

简介：为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统（SINS）为主,以地形辅助导航（TAN）、大气数据系统（ADS）及电子磁罗盘（MCP）为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明：SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

简介：FsText3=TmeShowStateVal(Fs)Text1=LatLabel3.Caption=LatStrText2=LodLabel4.Caption=LodStrText4=SpdText5=AngForm1.Caption="实验卫星导航系统－"&,Len(Text2.Text)-l-1))CurrLog=d+f*60+m*3600’取得当前纬度k=InStr(Text1.Text,Len(Text1.Text)-l-1))CurrLat=d+f*60+m*3600’计算当前位置在Picture2控件中的坐标X=(LogL-CurrLog)*picutre2.Width/(LogL-LogR)Y=(LatB-CurrLat)*Picture2.Height/(LatB-LatT)’将当前位置标示图标移到坐标所在处Image1.Left=XImage1.Top=Y’移动地图位置

简介：分析了我国西北地区北斗/GPS地基增强系统的定位精度情况.实测数据说明,该地区GPS、BDS、GPS＋BDS三种定位模式的平面内符合精度均优于2cm,高程方向优于5cm.在外符合精度方面,虽然三种模式定位精度均能达到设计要求（水平≤5cm,垂直≤10cm）,但北斗卫星由于其卫星分布构型不均匀（多位于东南方向）,导致该地区北斗RTK定位精度在高程方向稍差,明显逊色于GPS的定位精度.

简介：自1985年第1台耳鼻咽喉影像导航系统问世以来,影像导航越来越多地运用于鼻内镜鼻窦手术、侧颅底手术、耳外科手术之中。本文重点阐述影像导航在精细、复杂的耳外科及侧颅底手术中的应用意义及其优缺点,并提出未来的发展趋势及方向。