简介:摘要:星座中卫星失效会对星座的覆盖性能产生一定的影响,量化这种影响对于评价星座的效能具有显著意义。以STK软件为基础,构建Walker星座后,通过仿真分析部分卫星失效后星座覆盖性能的变化关系,并进一步指定特定区域,分析部分卫星失效后星座对该区域覆盖性能的影响关系。
简介:摘要:目前主流的运动学建模分析方法有DH建模和旋量理论这两种方法。前者较后者更为常用,更容易上手,后者对数学的理解和掌握更高。DH建模用4个参数表示一个坐标系偏移量,分别是绕z轴旋转θ角,然后沿z轴平移d距离,再沿x轴平移a距离,最后绕x轴旋转α角,虽然只用了4个参数,但是可以看到该方法没有考虑y轴的影响,也就是当相邻的两关节轴平行时,关节轴间的公法线随着轴姿态微小的变化而引起大幅度变化,从而导致在机器人误差辨识中不得不再新增一个绕y轴旋转β角来解决该问题。故本文采用基于坐标系偏移的建模方法实现库卡KR10机器人正向运动学建模和逆向运动学求解。基于坐标系偏移的建模方法虽然需要7个参数,但参数共分为两大类,先是3个平移参数,后是4个旋转参数,易理解、易记忆、易使用,建模效率反而比DH的高。为了直观地进行三维仿真,本文采用C#的3D开源库Helix构建了库卡KR10机器人、焊枪、焊板等三维模型,并将Helix控件嵌入基于WPF开发的仿真软件中,实现了焊接运动仿真。
简介:摘要:文章主要是分析了无人机航线设计的研究现状,在此基础上提出了一种LPA算法,主要是探索和利用到前手所树中的相关数据,望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。
简介:摘要:虚拟仿真技术简称VR,是集人工智能技术、传感技术、计算机技术于一身的综合集成技术,该技术通过计算机硬件、软件以及传感器构成一个人工虚拟的三维空间,使操作者产生身临其境的感觉。测量工作贯穿建筑工程施工全过程。但是,在建筑工程所在地的地表环境差、地质结构复杂、自然气候条件恶劣,导致测量工作无法正常进行的情况下,施工单位为了给施工过程提供精准的测量数据,将虚拟仿真技术引入到测量工作当中,技术人员根据虚拟环境下的模拟测量数据,能够及时了解和掌握建筑工程施工地点的标高数据以及建筑物的尺寸形态信息。因此,虚拟仿真技术不仅给测量工作提供了一个数据交换平台,同时,使每一道施工工序能够顺利进行。
简介:摘要:针对工科类MOOC课程缺少实验环节的问题,提出了虚拟仿真手段进行解决。以《单片机应用技术》课程为例,在实际教学中,构建了一套基于MOOC课程的仿真教学方法,用于线上环节开展实践活动的教学体系。适逢疫情期间《单片机应用技术》MOOC的线上仿真实验教学运行,展示出这种教学模式有利于提高学生线上实践部分的学习效果。