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  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:摘要随着时代的不断变化和发展,家用电器的种类也在逐渐增多日渐复杂,也出现了不同的种类操作问题。随着人们生活水平的不断提升,就造成了对于日常生活的要求也逐渐提升,这就需要智能家居控制的发展来完成。利用强大的PC功能和红外线无线通讯等等,实现智能的家居控制。本文根据基于单片机的蓝牙无线智能家居控制系统实际情况进行分析调研,得出以下观点。

  • 标签: 单片机 蓝牙无线智能系统 智能家居控制系统
  • 简介:摘要智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭生活,这一新型产品的出现极大地节省了我们人力,解放了我们的双手,因此,市场需求度也越来越高。但与此同时,人们对其性能的要求也越来越高,提升其使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研究分析的基础上,从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计,此外,还对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明,最后对智能扫地机器人的应用未来进行了展望。

  • 标签: 扫地机器人 结构设计 功能设计
  • 简介:摘要人工智能的快速发展对高职教育产生了深刻影响,教师是教学的主题,教学资源是教学的精髓,本文采用人工智能思维模式促进教学改革,尝试从人才培养模式、课堂教学方法、教学工具与评价等方面探索人工智能对高职教学带来的巨大变革,从而促进高职院校教学智能化发展与教学质量的完善与提升。

  • 标签: 人工智能 高职教育 教学改革
  • 简介:摘要:铁路被公认为是国民经济的大动脉,是一个国家工业化水平和基础设施建设水平的重要衡量指标之一,而铁路货运则是经济社会发展的重要推助器。随着国民经济发展需求不断增长和科学技术的不断进步,铁路货运车辆运输速度和载重量也相应的不断提升,其带来的安全隐患也必将随之加大。在铁路货车运行过程中,其荷载全部由轮对承载,因此,有效的检测排查轮对踏面擦伤是保障货车安全运行的必要条件之一。

  • 标签: 铁路货车 轮轴 智能存取 选配方案
  • 简介:摘要随着科学技术的不断发展,智能化应用技术在不断地提高,特别是在机械工程领域,智能技术发挥着越来越重要的作用。智能技术在机械工程领域中的应用,不仅能够提高机械设计生产的效率,同时能够降低人力、物力成本,发挥机械企业资源效益的最大化。本文主要围绕机械工程智能化的相关概念、目前我国机械工程智能化的发展现状进行分析,探讨完善机械工程智能化建设的有效方式,从而为机械设计生产行业提供丰富的理论基矗

  • 标签: 机械工程 智能化 应用 发展
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:摘要:随着科技的进步发展,人工智能作为一门新的技术科学,通过对人的意识和思维进行深度学习,逐渐在各领域成为热点话题。而科技的进步往往会对战争形态、军事武器、指挥机构、破敌致胜等等方面带来翻天覆地的变化。智能化战争的到来,对现行武装冲突法的适用带来全新的考验,并从中进一步扩展武装冲突法的制约作用。

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  • 简介:源远流长的理性主义与经验主义哲学思潮深刻地影响着今天的人工智能研究。从回溯理性主义与经验主义的基本哲学主张、剖析人工智能研究者关于理性主义与经验主义的争论中,我们可以明确地看到,在人工智能的研究中,理性主义与经验主义并非水火不容,坚持二者的辩证统一恰为人工智能获得新的进步与发展提供了科学的指向。

  • 标签: 理性主义 经验主义 人工智能
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  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:摘要:近年来, 随着我国经济地快速发展, 现代化科学技术的不断进步 ,工业化和城市化的建设也在这样的大背景下,逐渐从传统的生产制造模式中剥离出来,不再一味地追求生产数量的达标,更多的是注重质量和水平的协调发展。尤其是就传统的基础建设型产业而言,由于各类新型经济形式的发展,带动了市场的多样化竞争。此时的传统产业尽管在国民经济整体建设上占有较大比重,但实际的市场地位却已经受到了冲击和动摇,因此为了能够保持自身的竞争力,实现更为长远的发展,传统工业必须从自身出发,寻找创新和突破,与先进的技术相结合,更好地为社会基础设施建设和高端产业的生产提供物质保障。

  • 标签: 智能机械设计制造 自动化特点 发展趋势
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:摘要数字化的信息时代,智能手机大大地提高了工作学习效率,丰富了生活娱乐方式。但便捷的同时,问题性智能使用也带来了抑郁焦虑等负面健康影响。本文就问题性智能手机使用与抑郁焦虑的相互影响进行了综述,为进一步问题性智能手机使用相关研究提供思路。

  • 标签: 智能手机 问题性使用 抑郁 焦虑
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  • 简介:摘要:在城市现代化发展过程中,交通拥堵问题非常严重。本文主要是研究智能控制交通灯,系统核心控制器为单片机,形成集车流量采集处理和自动化控制的闭环系统,采用仿真设计,模拟交通控制系统,同时显示倒计时、检测和调整车流量等,有效处理交通事故。

  • 标签: 单片机 智能控制交通灯 应用研究
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  • 简介:辽宁省重大技术装备战略基地建设工程中心 辽宁沈阳   110000 摘要: 近些年,由于社会的发展,人工智能不断的进步,目前, 人工智能改变了财务人员技术、管理实践和对组织与认识的思维逻辑,且因人工智能对整个商业和社会环境的改变也促使着财务发生着改变。管理会计是站在财务的角度,不仅处理着财务数据,也处理着业务数据,因此,业财融合是必然趋势,并为了迎合时代的快速发展,必须整合移动互联技术,实现财务共享中心,提升会计效率,为企业管理者提供高质量、更及时、更贴心的服务。本文剖析了人工智能对传统会计的影响,财务会计需要向管理会计转型的迫切性,并进一步阐述了人工智能时代财务会计向管理会计转型过程中的突出问题,针对性地对完善人工智能时代管理会计转型给出建议。

  • 标签: 人工智能 智能时代 财务会计 管理会计