简介:摘要隧洞岩石静力开挖是通过液压劈裂机机械进行隧洞岩石开挖,利用液压压力进行岩石破碎的一种新型的隧洞开挖施工技术,液压劈裂机具有结构简单、操作方便、作业效率高、成本低、安全、节能、节能管理等优点,是常规炸药爆破的一种发展、延伸。隧洞静力开挖也与静力爆破施工技术具有一定的共同点和优点,本文以工程实例对隧洞静力开挖进行分析、探讨。
简介:【中文摘要】本文主要针对无损检测爬壁机器人工作中最常见的失效形式:机器人在设备表面摩擦力不足导致的滑移,以及由于重心偏移致使偏转力矩超标进而产生的倾覆,进行静力学设计分析。通过对机器人的各种运动临界条件建立力学模型,求解出满足所有工作姿态情况下,机器人实现安全工作所需要的临界吸附力,从而为机器人的最终结构定型设计与动力驱动选择提供科学理论支撑。