简介:跌入谷底的国际航运业毫不客气地终结了全球造船业的上一轮繁荣,持续地对各大船企业形成致命的冲击,“接单难、交船难、盈利难”等现象已成为广大船企必须面对的难题。为此,不少船企加大了“转方式、调结构”的力度,以期在不景气的市场中求得生存乃至发展的空间。
简介:文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状态变量,在理论分析的基础上进行了实验研究。实验结果验证了控制方法的有效性。
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:8月,油轮市场出现分化。连续两个月的美国原油库存下降并求能挽救产油国减产带来的原油轮颓势,
简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
船市低谷中的“逆袭”
基于状态观测器的单相逆变电源控制技术研究
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
国际油轮运输市场:原油轮持续阴跌成品油逆市上扬
基于随机微分博弈的离散Markov跳变系统H∞控制