简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构，并将其技术规范应用到仿真平台的互联上，从而形成新一代的分布交互仿真系统。

简介：该文将采用状态变量计算硅整流发电机的工作特性，并运用到坦克供电系统瞬态特性的研究中。实践证明能大大节省计算工作量。文中有计算实例和与实车试验结果的对比。

简介：DSCS于1988年9月通过了院鉴定,该课题组根据鉴定委员会的意见,积极进行了推广应用。吉林柴油机厂据北工提供的DS型活塞草图和有关技术资料,进行了试制加工,于1989年8月吉柴协同北工在该厂实验室对6V150柴油机开展了对比试验研究。首先进行了原机外特性试验,然后同机换装DS型活塞,其它未变,磨合后进行了外特性试验和2600、2200转/分的负荷特性试验。外特性对比结果:DSCS比原系统燃油消耗率g普降10～13克/马力小时,标定功率时下降13,达到177克/马力小时,最大爆发压力P_z初步粗测结果下降7～10公斤/厘

简介：对一种新概念武器－“软炸弹”导电纤维丝的使用及对电力系统、军事设施的毁伤机理进行了初步探讨。

简介：坦克首次出现在第一次世界大战中,给人最深的印象是有良好的防护能力,其车体装甲难以击穿。战后,对于坦克在达成地区冲突和领土争端的军事行动方面的必要性和作用,各国军政当局都形成了一致的共识。1940年的“闪电战”

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。