简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:BM3803是基于SPARCV8体系结构的国产化嵌入式处理器,具有功能强、抗辐照、高可靠、可扩展性好和低功耗等特点,可用于板上嵌入式实时计算机系统,能适合多种航天应用功能及性能要求。在BM3803上移植操作系统可以使应用工程软件人员从硬件平台相关的繁琐设计中解放出来,专注于具体的应用软件开发研究。介绍了在BM3803处理器上移植μC/OS-Ⅱ操作系统所开展工作,分析了SPARCV8体系架构中寄存器的特点,结合μC/OS-Ⅱ操作系统的移植需求,给出了μC/OS-Ⅱ操作系统在BM3803上的移植方法,经测试表明该移植方法合理正确,为应用程序的开发和使用创造了条件。