简介:摘要近年来,针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者,用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分,一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉,但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出,实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动,而且可实现人—机—环境深度共融,具有高效且多功能性的特征,在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比,主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性,减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。
简介:摘要随着人们生活了水平的提高,高血压、高血脂、高血糖这三高严重困扰着我国六十岁以上的老人。通过调查可以发现一些老人在患有高血压的同时还有心脑血管疾病,病人的冠状动脉血管通常比较狭窄,严重影响血液流通。通过血管内支架的方式可以支撑血管,让患者原本狭窄的血管能够顺利流通。以往医用血管内支架使用的材料为金属,这种材料带有血栓源性,治疗效果并不理想。生物可降解材料的出现很好的改变了这一现状,它具有较好的可吸收性、相容性,首先它能像金属支架一样在短期内起到支撑血管的目的,同时当患者血管恢复通畅以后,这种金属支架能够随着身体代谢排出体外,有效克服了支架本身的异物性,避免血管再次出现狭窄的现象。
简介:心血管疾病始终是严重威胁患者生命安全的疾病之一,而在心血管患者中,又以老年患者居多。在近几年中,心血管内科中感染患者不断增加,并对患者的治愈产生了严重影响,由于此病有较高的并发率,为了防止病情的迅速恶化,需要对临床治疗做详细研究,分析患者具体病情,有针对性地实施治疗,以降低并发症的发生率,确保措施有效,提高临床治疗水平。现今的相关医学研究表明,心血管疾病患者治愈缓慢受心血管疾病的较高感染率影响。为了研究心血管疾病中患者产生感染的原因,并对心血管内科受感染患者的临床治疗方案进行分析,从本院2017年2月至2018年2月收治的心血管疾病患者中分别选取受感染患者70例作为观察组,未受感染患者70组作为对照组,对两组临床治疗方案进行研究,分析其治疗效果,现报告如下。