简介：传统的器械主要是用于胃部检查，或者腹腔镜检查，外科手术要求严格，并且对那些外科器械或者透镜能深入的地方，都需要多个开口。在RealHand的配合下，虎钳现在可以更灵活的左右、上下使用，实在堪称神奇，虎钳的动作就跟外科医生自己的手在亲自操作一样。
简介：本文以分离式套印标记为研究目标,研究其各色套印标记的提取方法:将套印图像RGB模式转化为CMYK模式,进行分离,以便于对印刷各色的的标记提取。
天然孔腔内窥镜手术问世
一种数字图像处理的套准标记分离方法研究
