简介：红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用，但两类传感器采样不同步是比较常见的，从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率，并非每个采样时刻都可以得到测距信息，因此，目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法，即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计，然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息，因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且计算量较小。
简介：闭锁挡弹机构是火箭炮的关键部件，关系到火箭弹发射、行军的安全性和射击精度，应具有良好使用性能。根据机构设计中要考虑的关键问题，基于火箭弹作用载荷，采用动静法分析了极限条件下机构的闭锁力和火箭弹后退时的作用力，得到确定关键件抗剪销结构尺寸和弹簧各参数的重要依据。利用动力有限元方法对机构作用过程进行数值仿真，验证了机构的使用性能，确定出抗剪销断裂时的开锁剪切力和断裂时间。该闭锁挡弹机构结构紧凑、巧妙而新颖，安全可靠，可为同类装置设计提供借鉴。
一种新的红外激光联合跟踪滤波算法
一种新闭锁挡弹机构设计分析与数值仿真
