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13 个结果
  • 简介:2018财年,日本为航空航天领域研发申请了17.38亿美元的预算,比上年增长26%,其中日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)预算占17.33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭,提升“艾普斯隆”火箭性能,开发重量减半的“技术试验卫星”-9,

  • 标签: 航天领域 日本 研究开发机构 技术试验卫星 规划 预算
  • 简介:弹炮结合系统在现代防空体系中的作用日益重要,对其作战效能的研究方法也多种多样。ExtendSim作为一种可视化仿真平台,在作战研究领域应用前景广泛。通过分析弹炮结合系统服务过程,在此基础上利用ExtendSim仿真平台对模型进行仿真研究,为研究弹炮结合系统作战效能提供了新的研究方法和分析手段。

  • 标签: 弹炮结合 仿真 ExtendSim
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:美国佐治亚技术研究所的一些研究人员正在探讨将传感器与现有虚拟地图平台——可视化协同地理工具(GTVC)相结合的方法。GTVC可满足多用户联手策划任务和作业。该项目原本是与美国陆军合作的课题,但当该项目的部分成果在展会上展示后,美国国安部门,如佐治亚应急管理局、联邦调查局等都表示感兴趣。

  • 标签: 美国陆军 结合技术 虚拟地图 平台 探测 核化
  • 简介:针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题,提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断,避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分,提高了宽带Delphi估算的精度。

  • 标签: 装备软件 成本估算 宽带Delphi 功能分解
  • 简介:提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动性有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题.

  • 标签: 小波算法 神经网络 系统辨识 滤波
  • 简介:通过对某湿式双离合自动变速器(DCT)拨叉结合过程的机理分析,提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略,得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素:即档位的不同以及油温的影响.利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试,结果表明:所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音,从而有效提升DCT换挡质量.

  • 标签: 双离合自动变速器 拨叉控制 拨叉位移 档位结合时间 换挡冲击
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划
  • 简介:本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》,文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点,仅供读者参考。

  • 标签: 军事力量 解放军 《简氏防务周刊》 规划