简介：给出了1种变速变距风力发电机的滑模变结构鲁棒控制方案,所设计的滑模变结构控制器不但可以控制风轮转速使之从风中获得最大功率,还可以控制桨距角调节的速度,进而通过桨距调节使输出功率平稳,仿真实验结果显示了控制系统具有良好的鲁棒性.

简介：摘 要：针对拦截机动目标需用过载较大的问题，研究一种含导引阶次n，在拦截初期令，拦截中后期的变导引阶次多约束二次型最优导引律。仿真结果表明，所设计的导引律不仅能保证拦截弹制导初期需用过载较小，且能在终端时刻保证需用过载及视线角速率收敛至0附近，同时能满足对攻击角的约束。

简介：摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振，导致转速、转矩超调，动态响应慢等问题，设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。利用模型参考自适应的辨识思想，以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识，并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联，以实时改进滑模控制率。最后，变指数趋近律引入，让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。

简介：摘要本文阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点，推导出TCR型SVC的数学模型，在MATLAB/SIMULINK仿真环境下验证了其控制效果。

简介：根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS（Anti-lockBrakingSystem）系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：摘要：针对纯电动汽车行驶的舒适性与安全性，本文研究提出了一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制设计方案。为了应对滑模控制所导致的抖振与收敛速度慢等情况，将新型趋近律引入其中，然后综合模糊滑模控制，仿真分析了纯电动汽车的半主动悬架，结果证明，本文所提出的设计方案提升了乘车的舒适性和行车的安全性。

简介：针对电动自行车的控制特点,以DSP作为系统主要控制芯片,设计了电动自行车的驱动电路、主电路及滑模变结构控制电路,完成了滑模变结构控制算法仿真。经仿真实验和系统调试,验证了基于滑模变结构的电动自行车控制系统的有效性。

简介：摘要在具体的电液伺服控制系统中具有很多非线性的控制指标，同时也有一定的不确定性，而且必然受到外界的负载影响，对于具体系统来说应当具有较小的稳态误差、比较理想的快速性，因此会给整个控制系统造成一定的设计障碍，本文中在电液伺服控制系统中进行了滑模变结构控制策略的应用，对于电液伺服控制系统开展了理论分析研究，进行了相关参数的计算，可供有关部门参考。

简介：摘要在土木工程施工中，模板工程成本占到总成本近三分之一，模板坍塌造成的伤亡事故在建筑施工事故中也占很大份额，模板工程在建造混凝土结构构件时起到了非常重要的作用。在滑模施工中，除建筑物易发生偏移和扭转之外，还可能发生一些其他问题。本文重点讨论滑升模板施工的组成和构造，滑升模板的组装程序，滑升模板的施工注意要点以及施工过程。

简介：摘要将施工中常用的脚手架平台与滑模系统相结合，将设备与人员、各施工工序等分别布置于各水平作业面，有效解决滑模施工普遍存在的工作面局促性，增强滑模施工的有序性。施工结果表明，该系统满足施工需要，显著改善了现场文明施工情况，提高了施工效率。

简介：摘要：针对磁悬浮飞轮（MSFW）高精度、高鲁棒性控制的要求，提出了磁悬浮飞轮转子基于线性矩阵不等式（LMI）的滑模变结构控制方法。通过Lyapunov方法证明了闭环系统渐进稳定；综合滑模面参数和滑模控制律到凸优化的双线性矩阵不等式中，利用该LMI的解可以得到所设计的滑模面和控制律，优化控制参数。研究结果表明，基于LMI的磁悬浮飞轮转子的滑模控制，控制电流较小，且抖振不明显，位置和速度跟踪误差能在较短时间内收敛到零，从而确保更高的控制精度。由于本控制律对转速变化具有较强的鲁棒性，从而可实现较大转速范围内的控制。

简介：摘要：在现代建筑中，为满足结构的使用功能，常常会在仓库、电厂、烟囱等结构中设计筒状结构。此类结构具有直径大、施工难度高、施工高度高等特点，本位以一粮食仓储项目圆仓为例，介绍了滑模系统在该类建筑施工中的应用，为类似工程提供参考。

简介：摘要：异性结构滑模施工技术作为现代建筑工程中的一种重要施工方法，在高效施工和保障结构质量方面具有显著优势。然而，随着建筑设计的复杂化和多样化，滑模施工技术面临着新的挑战，尤其是在墙体预留大孔洞防护和预制休息作业平台联结方式方面。本文旨在通过对异性结构滑模施工技术的深入研究，探讨如何有效解决这些问题。

简介：摘要院在当前我国现浇混凝土工程这一行业中，滑模施工是一种连续成型、机械化程度较高的施工工艺。本文简要分析了华能铜川电厂项目备煤筒仓工程的施工实例，主要从工程概况，设备材料选用、系统组装、施工工艺等几方面详细论述，并通过与其他较常规施工工艺比较，总结出滑模施工的优势和特点，希望能够对行业内此种工程的施工有一定的借鉴意义。

简介：摘要：粮食安全关系国家经济发展，社会稳定，作为一个人口大国，粮食安全在国家战略安全中占据着举足重轻的地位。平房仓和浅圆仓是粮食仓储体系中常见的仓库形式，其仓身建设难度大，安全风险高，本文通过以某项目浅圆仓仓身建设为载体，介绍了滑模施工技术在大直径筒仓建造过程中的应用，为类似项目提供参考。

简介：摘要滑模即为滑动模板施工，与常规施工方法相比，它具施工速度快，节省支设模板和搭设脚手架材料成本，装拆方便，可重复利用等优势在筒仓等领域得到了广泛应用。本文主要对筒仓结构建筑施工中滑模技术应用特点及要点和注意问题进行了分析与探讨，以供同仁参考。

简介：滑动模板的施工工艺在我国已沿用了几十年,70年代发展成为液压滑升模板.进入80年代以来,用滑模工艺施工的工程有所增加.随着高层建筑的发展,滑模工艺更显示出其优越性.近几年来,在一些高层建筑中采用了多种混凝土外加剂,包括可满足不同缓凝要求的缓凝剂,减水剂、早强剂和养护剂等,改善了混凝土性能,使之更符合滑模施工的工艺要求.滑模施工工艺及相应的设备对于一些高耸的筒状构筑物是能满足要求的,但是在高层建筑施工中,由于建筑物的平面形状与结构形式不尽相同,现有的滑模施工工艺不能完全适应.有些国外承包商来我国承包工程时,认为凡是有较高装修要求的建筑物都不能用滑模施工,主要理由是滑模施工质量差、偏差大,会增加装修工作量;也有人认为滑模施工费用高,管理困难.针对上述观点,要合理使用滑模施工工艺,必须正确分析滑模施工特点.

简介：摘要本文以滑模施工技术的应用为研究对象，着眼于复杂结构工程项目建设实际情况，从复杂结构基本特点分析以及滑模施工技术在复杂结构工程实例中的应用分析这两个方面入手，围绕复杂结构施工过程中引入滑模施工技术方式应当重点关注要点这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述，并据此论证了滑模施工技术的引入及其应用在提高复杂结构施工效率以及施工安全性的过程中所占据的重要地位及其所发挥的关键意义。

简介：[摘要]伴随现代工程技术持续的进步发展，滑膜技术实际应用成熟度不断提升，此次结合某筒体结构项目工程，探讨筒体结构当中滑模施工有效质控与其特点，仅供业内参考。