简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：进行了G20CrNi2MoA钢代替G20Cr2Ni4A钢制造轴承滚子的热处理试验。试验表明，用G20CrNi2MoA钢代替G20Cr2Ni4A钢制造轴承滚子，渗碳过程易于控制，淬火时可根据滚子尺寸不同，选择合适的淬火冷却介质，能完全保证G20CrNi2MoA钢制造的轴承滚子的淬火质量，在满足技术要求的同时，即节约了材料费用，又减少了热处理加工费用，具有推广价值。

简介：对高碳铬轴承钢锻件网状碳化物超标的形成原因进行分析研究，从制定锻造温度，锻后冷却的方法、速度及锻后热处理工艺等方面采取了一系列措施，取得了良好的效果。

简介：介绍一种新结构的四列圆锥滚子轴承的游隙配置方法，以及游隙调整时的注意事项，保证配置出此类型轴承游隙的最合适的数值。

简介：主要介绍了400MN模锻液压机建设项目现场实际建造中对模锻液压机主工作液压缸重要部件导向套的密封件安装的经验与体会。

简介：介绍计算机技术在提升管理水平、挖潜降耗、服务生产方面的应用。

简介：为积极应对国外技术壁垒，中国将分三阶段建立技术性贸易壁垒预警系统。

简介：基于计算流体力学（CFD）方法，采用UG作为阀体的CAD工具，将三维实体导入Gambit实现网格划分，采用Fluent对阀进行流场计算，得到阀的流场特性，反馈指导阀体设计，优化阀的结构。此项研究对于直接驱动伺服阀CAD／CAE一体化设计具有较强的工程应用价值，加快了直接驱动伺服阀的研制过程。

简介：对运8C型机货桥、后大门锁机构间隙调整的分工状态工作效果进行了分析，并提出了建议，供有关人员参考。

简介：利用Pro／E进行叶片泵零件的准确造型和精确装配，利用3DSMAX进行元件的组装动画设计、元件内部装配结构可视化及叶片泵吸压油过程的可视化设计，真实、生动地表达了叶片泵的结构组成和工作原理。本文重点介绍Pro／E和3DSMAX之间模型转换的方法以及动画制作的技巧。

简介：常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

简介：简要论述运8飞机货运系统改进的指导思想，提出若干需要注意的原则问题。对设置侧货大门进行了较为全面的可行性分析。

简介：1目前不锈钢轴承热处理状况高碳铬不锈钢轴承主要应用于存在酸、碱、海水等腐蚀性介质的工况或其他有特殊要求的设备上，诸如：军工机械、精密仪器仪表、医疗器械、食品机械、化工机械等。随着机械行业的不断发展，使用不锈钢轴承的设备与数量在不断提高。目前，我国高碳铬不锈钢轴承钢材料现行标准为GB／T3086—2008《高碳铬不锈轴承钢》，其前一版为GB3086—82。与GB3086—82相对应的轴承零热处理质量检验标准为JB／T1460—2002。JB／T1460—2011是对JB／T1460—2002进行的修订。不锈钢轴承零件的主要热处理工艺如下：

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：常规的基于GSM和GPRS的无线通信技术由于其传输速度问题，在海上风机安装系统远程监控上的应用受到限制较大。随着3G网络技术的不断成熟和发展，提出了基于3G技术的海上风机整体安装体系的远程监控系统，解决了基于GSM和GPRS无线信息传输系统所存在的传输量不足的缺点，有效提高数据传输的流畅性，使得数据传输整体延时在2s之内。在数据传输方式上采用多线程传输方式，有效防止数据的错乱，保证远程监控的实效性。

简介：从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。

简介：试验了王水溶样，高氯酸氧化分别测定G13Cr4M04Ni4V钢中Cr、V、Mn的分析方法。该方法操作简便、快速，能够满足分析要求。

简介：由中国机械工业联合会提出，全国滚动轴承标准化技术委员会（SAS／TC98）归口，洛阳轴承研究所、万向集团负责修订的JB／T7051-2006《滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法》（以下简称新标准）于2006年5月6日发布，2006年10月1日实施。

简介：由中国机械工业联合会提出、全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC／TC98）归口、浙江工业大学和浙江大学制定的JB／T10560—2006《滚动轴承防锈油、清洗剂清洁度及评定方法》已于2006年5月6日发布，2006年10月1日起实施。

简介：智能制造的难点到底在哪里？关键又是什么？原机械工业部副部长沈烈初一直都在思考，并进行了广泛的企业考察和行业调研，试图寻求答案。从2015年的《读〈中国制造2025〉与“德国工业4．0”后的思考》第一篇文章开始，到2018年8月，他已经围绕该话题推出了若干篇文章，无一不在行业内引发广泛讨论。在最近的一篇文章中，经过对近百家制造企业的调研，沈部长指出，实体层即设备层的互联互通是智能制造最基础的工作。