简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。
简介：城头变幻大王旗，尤其是在盛产首富而又跌宕起伏的光伏行业里，更是铁打的行业．流水的大佬。而最近一个大起大落得令人唏嘘的，就是在光伏行业二度折戟终成逃犯的彭小峰了。他在而立之年创立江西赛维，两年后登陆纽交所，一举跃升为新能源首富，但终因企业四面楚歌黯然出局：短暂沉寂后，他又带着绿能宝高调登场，并在一年后带领母公司转板至纳斯达克，终因涉嫌非法吸收公众存款罪被通缉……而今东躲西藏中，“枭雄”已不复存在，江湖中徒留他的传说。
简介：本文分析了我公司集中式空调系统在SARS防治时期存在循环风再利用、室内有潮湿表面、无外窗等问题。针对上述问题，在SARS流行期间，提出了关闭回风口、加装过滤器并定期进行消毒杀茵的建议。最后指出今后空调系统的设计应该注重提高室内空气质量，以提高空调系统防范疫情的能力。
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
大佬故事多
SARS流行引出的对我公司集中式空调安全性的思考
