简介：讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。
简介：安捷伦科技公司日前发布Agilent6150B系列单四极杆液相色谱／质谱联用仪（LC／MS），是此类耐用型仪器的最新一代产品。6150B系列具有相当高的样品通量及灵敏度．在同类产品中具有出无可匹敌的优异性能。
基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真
安捷伦推出新型单四极杆液相色谱/质谱联用仪
