简介:1引言在信息化时代到来之前,对于低压供电系统而言,其主要负载为电阻性负载(例如:照明用白炽灯,电炉等)及电感性负载(例如:电动机,工厂的车床和鲍床,水泵,粉碎机,搅拌机等)。如前所述,无论是电阻性的线性负载,还是具有“电流相位滞后”特性的电感性的“非线性负载”,在它们的运行中、都不会向输入电源反馈任何谐波电流。当时为了提高低压供电系统的电能利用率,所需要解决的问题比较简单,仅需在电力变压器的输出端配置具有”电流相位超前”特性的电容性的功率因数补偿柜,就能对具有带滞后特性的电感性负载执行调控,从而使得输入电源的输入功率因数cosφ(=kW/kV·A)尽可能地趋于1。然而,
简介:国家标准《建筑物电子信息系统防雷技术规范》已由建设部批准,由建设部和国家质检总局联合于2004年3月1日发布,2004年6月1日实施,标准号为CB50343——2004。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。