简介：摘要本文是大学生创新创业实训设计完成的一种物料传送、分拣、存储的控制系统实验平台，是一个较完整产品分拣、搬运、存储工业系统的缩小版，构建了一个集电气控制、PLC控制、机器人技术等的实验实训平台。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：摘要随着国家的发展，机器人技术的广泛应用，利用携带检测设备与机械臂的室内机器人巡检平台来替代人工进行室内巡检成为了可能。

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：5月14日，由中国科技自动化联盟、陕西科技控股集团有限责任公司、西安高新技术产业开发区管理委员会主办的“2016机器人用核心功能部件与关键技术国际高峰论坛”在西安成功举办。本次会议邀请了国内外机器人关键技术研发单位和核心零部件厂商以及政府领导、

简介：摘要为有效提升10kV配电线路带电抢修作业的效率，满足人们日益增长的用电需求，本文主要是以带电抢修机器人作为研究的对象，分析其系统的构成，在结合从操作液压机械臂和控制系统的基础上，实现10kV配电线路的抢修作业机器人专业工具进行设计，以供借鉴。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要通过对青岗坪煤矿副斜井运输系统目前状况和RKQ15-6/6型全路况卡轨人车特点的分析，结合RKQ15-6/6型全路况卡轨人车成功应用的实例，说明了全路况卡轨人车的优越性和大力推广应用全路况卡轨人车的意义。

简介：摘要在《第三次工业革命》中指出了光伏发电市场的发展前景，“未来25年内，数百万的建筑—家庭住房、办公场所、大型商场、工业技术园区将会即可作为发电厂，也可作为住所。”而且，2015年之后，在国家相关政策的引导和推动之下，自然人分布式光伏发现项目开始迅速发展，在全国的各个地方都出现了大量的分布式太阳能光伏发电项目，光伏发电的出现在解决用电需要的同时，也带来了一系列的机遇和挑战，我们分析了可能出现的问题，并且提出了对应的解决对策，力争全面推动我国未来电力生产方式的转变和发展。

简介：摘要：电力能源是促进国家经济发展的核心，我国在配电网作业中通常会选择人工带电作业的方式来完成日常保养与检修，因为工作环境相对较为恶劣，一旦操作失误或发生违章行为，极易造成较大的人身、设备及电网事故的严重后果。本文通过对带电作业机器人进行分析，并结合实际对以增强现实为核心的带电作业机器人提出个人观点，希望为关注配电网带电作业机器人的人群带来参考。

简介：摘要：随着我国技术发展和产业实力的增强，需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要，在外国工业科学技术的帮助下，迫切需要成熟的工具来取代人工，并应用先进的数字控制。在这样的环境下，工业机器人得到重视并且广泛用于工业。自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路，在当前工业发展过程中，传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟，为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下，消除了以前未完成的缺陷，并自动化了不稳定区域的生产。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，自动化和人工智能技术达到新的发展水平；各种场景的自动化设备已被大量的应用到了产品的生产制造和自动检验中去，尤其是在家电制造业中，冲压自动化生产线技术的运用更加突出，不但可以大大的提高生产效率和降低成本，还可以代替手工作业，确保家电的高质量高效率的生产制造。本文，通过对工业机器人在冲压自动化生产线上的应用实践，阐明了工业机器人主要特征及结构，阐述了工业机器人在冲压自动化生产线上的应用方式和方法，从而有效地提高了冲压自动化生产线的工作效率，减少了人工作业，保障了产品的加工质量，降低了人员参与冲压设备生产的所带来的安全事故。

简介：6月29日-7月2日，国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO／TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件：服务机器人模块化设计准则等问题进行了讨论。

简介：

简介：摘要世界性的能源危机使得节能变得愈加重要。为了提高电能的利用效率，需要设计出可附加在普通荧光灯上的控制系统，通过感应人体位置以及光线亮暗来智能调节荧光灯的亮灭。本文在传统的HC-SR501人体红外感应模块上进行了外部改进，实现了全方位的人体检测，不仅可对人体动作进行感知，还可感知静止不动的人体。充分体现了人走灯灭的控制要求，实现了电能的充分利用。

简介：9月10日，机器人控制与驱动联合研究室成立及成员单位第一次会议在清华大学电机工程与应用电子技术系（后简称电机系）召开。清华大学电机系、中国科技自动化联盟、北京易能立方科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、德国倍福自动化技术公司、长春禹衡光学有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、北京亿美博科技有限公司等来自高校、联盟、机器人核心零部件企业的代表参加了会议。

简介：摘要巡检机器人系统是当前变电站技术革新的一大亮点，它能够提高变电站本身的自动化与智能化生产水平，满足企业技术革新各项要求。本文希望着重探讨基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人系统，对它的系统框架包括机器人定位、设备信息采集、图像测温技术、无线充电等等关键技术特征进行深入分析。

简介：摘要结合变电站智能机器人巡检系统在实际使用中存在问题，分析了变电站智能机器人巡检系统技术标准在变电运维工作中的应用。

简介：全国避雷器标委会（SAC/TC81）为IEC/TC37/SC37A（低压电涌保护）的国内技术归口,挂靠单位为西安高压电器研究院,2016年10月17~21日在捷克布拉格召开了IEC/TC37/SC37A年会及其工作组会议。本次会议中,