简介：讨论了受滑动摩擦力、空气阻力及滚动摩擦力影响的回滚运动,推导了有阻力时的自动回滚条件,得到了角速度、质心速度和滚动路程随时间的变化规律。

简介：普通活塞在管道中运动，不论活塞速度高低都能驱动产生激波．空心活塞在管道中运动与普通活塞不同，当其运动Mach数低于壅塞Mach数，活塞前不会形成运动激波；只有活塞运动Mach数超出壅塞Mach数，才能驱动产生激波．壅塞Mach数由空心活塞中心孔直径、长度和内壁面摩擦系数以及外直径横截面积决定．火车通过隧道类似空心活塞在管道中运动．将火车车箱与隧道间的空隙换算成有效水力直径后，可利用空心活塞在管道中运动计算壅塞Mach数的方法，求出火车通过隧道出现激波的条件．文章提出一种新颖的间接测量列车平均摩擦系数新方案．

简介：在理论力学课程中,点的复合运动内容相对复杂,学生难以从复杂解析式中想象其运动规律。本文应用MATLAB软件强大的绘图功能,能够清晰地展示出点的复合运动中各物理量之间的关系图像,使其运动过程更加直观,有助于学生更好地理解和掌握运动规律,从而提高理论力学的教学效果。

简介：讨论了运动的相对性与选择参考系之间的关系。对运动的描述是相对的,描述物体的运动必须选择参考系。选择参考系的实质是比较被观测物体的运动与参考系的差别,因此在不同的参考系中对运动过程的描述是不一样的。任何运动参量的测量值都必须有明确的参考系。在运动学的研究中,可以选择任何物体作为参考系。牛顿运动定律只在惯性参考系中成立,因此在动力学的研究中,必须选择地球或相对地球做匀速直线运动的物体作为参考系。

简介：文章详细讨论了两类非对称涡流动诱发的模型摇滚运动．第1类是针对旋成体机身组合体模型，其摇滚运动是由前体非对称涡流动诱发的，运功形态呈现不确定性，由模型头尖部的扰动触发形成．文章提出了快速旋转头尖部扰动的控制技术，以抑制该类模型的大攻角摇滚运动．第2类是针对非常规机身的组合体模型，其摇滚运动的主控流动是非常规机身和机翼的前缘分离涡流动，这些流动是由组合体模型的边界条件确定的，从而运动形态具有很好的确定性．所以，这类模型的自由摇滚运动必须通过改变边界条件来改变诱发摇滚运动的流动，以达到抑制模型自由摇滚运动的目的．最后，文章还讨论了这类运动是由非对称的机翼涡涡强主控的．

简介：为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

简介：为了更加精确地模拟流动／运动耦合问题，建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法，并在统一框架内同时实现了松耦合与紧耦合方法．通过圆柱涡致自激振荡（vortexinducedvibration，VIV）的模拟，对不同时间精度的松耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析；通过引入附加质量的概念，对耦合算法的稳定性进行了理论分析．研究表明：在流体的密度与物体的密度接近时，松耦合方法是不稳定的，必须采用紧耦合方法．最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟，证实了理论分析的结论．

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。