简介：为了同时实现成像系统的大视场、长焦距和高分辨率，设计了基于同心球透镜的四镜头探测器阵列拼接成像系统。首先，阐述了四镜头探测器阵列拼接方案的原理；介绍了同心球透镜的结构特点，阐述了其成像优点。然后，完成了满足实际拼接应用的同心球广角、长焦成像系统（拼接子系统）的光学设计。最后，给出了拼接子系统的像质评价并对其进行公差分析。结果表明：拼接后的系统可实现100mm焦距和120°视场成像。该系统解决了大视场和长焦距之间的矛盾，可实现超高像素成像，相对于传统光电成像系统具有巨大的优势。

简介：制造过程评价是改善制造系统效率的重要一环，传统的评价方法将每个制造系统决策单元视为黑箱来研究整体效率，忽略了中间产品转化信息及投入要素在各子过程中的配置信息。针对两阶段（第二阶段有外源性新投入）制造系统的效率评估问题，分别在固定规模报酬和可变规模报酬假设下，充分利用制造系统中间产品的转化及外源投入要素的配置信息，建立了制造系统网络DEA效率测度及分解模型，建模方法遵循客观评价原则，无需事先主观确定子效率和系统效率之间的组合关系。并将其应用于钢铁制造系统效率测度与分解，研究结果表明该方法能够挖掘决策单元内部子单元的效率情况，帮助决策者发现复杂制造过程非有效的根源，为复杂制造过程的整体效率测度及分解提供了有效的分析方法。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：为验证CO_2探测仪光学设计的合理性和可行性，采用单通道模拟样机，利用太阳光加漫反射板模式对大气光谱进行实验测试，并在实验室对单通道模拟样机进行光谱定标。利用光谱配准算法对两种方法得出的谱线位置进行匹配计算，结果表明：在吸收线深度稳定位置的配准峰值点偏差小于0．006nm，满足算法的精度要求。此种方法不仅验证了匹配算法的有效性，也验证了光学系统设计的合理性和可行性，为以后的光谱仪设计提供了理论与实验数据。

简介：研究目的：研究双盘双跨转子/轴承/汽封系统在非线性油膜力和非线性汽封力共同作用下的动力学特性，分析了转子转速、密封力、油膜力和联轴器刚度等因素对转子稳定性的影响。创新要点：采用Hamilton原理和有限元方法建立双盘双跨转子/轴承/汽封系统模型，使得双跨多节点的转子系统数值求解更加容易。研究分析转子转速、非线性密封力、非线性油膜力和联轴器刚度等因素对转子稳定性的影响，为大型转子系统的设计提供理论基础。研究方法：采用Hamilton原理和有限元方法建立双盘双跨转子/轴承/汽封系统模型（图1和2）。应用四阶Runge-Kutta法进行数值求解，并采用轴承处、圆盘处的分岔图、时程图、庞加莱映射图、频率图和相轨迹图等来分析转子系统的动态特性。重要结论：1.通过数值计算分析，转子的转速、非线性汽封力、非线性油膜力和联轴器的刚度对双跨转子的稳定性有重要的影响作用。2.随着转速的上升，双跨转子系统从最初的稳定运动，到三倍周期运动，到准周期运动和多倍周期运动交替出现，运动特性相比单跨转子系统要更为复杂。

简介：为了适应社会的发展需求以及贯彻落实教育部提出的＂卓越工程师教育培养计划＂,在结合本地区高师院校特点的基础上,提出了一些对本地区高师院校学生具有强化基础,面向社会,着眼实践的卓越工程师教改方案。实践证明,这种教学方案较好的提高了学生的自主学习和实践动手能力,满足了社会的发展需求,同时对＂卓越工程师＂的推广和实施具有一定的参考和借鉴作用。

简介：提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题，通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件．该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果．数值模拟显示了本文结果的可行性．

简介：在其深层次机理上，港口物流系统竞争能力必受其物质技术支撑体系的制约．结合智慧港口和第五代港口基本理论，可得出深层次物质技术支撑体系主要有：物质资源禀赋、城市经济系统、物联网系统、港口经营系统、绿色效率系统等．以相关港口物流系统竞争力基本理论为指导，考虑到中国各港口的实际情况，结合数据获得的难易程度，分别从基础设施、发展环境、智慧技术、服务水平、低碳绩效五个方面遴选出18个评价指标，按照模糊信息熵理论，利用全国24个主要港口2001—2013年的原始数据，通过数学软件Matlab编程，计算出系统层指标的信息熵和权重及全国8个代表性港口2013年的竞争能力综合评价值，并以福建省福州港为例，对其进行横向比较和纵向时序分析．