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  • 简介:随着风电装机容量持续增长,风能在能源中占比不断增加,对风电机组故障诊断和故障预测提出了更高要求。根据故障诊断类别风力发电机基本结构,对比分析了相应智能诊断方法,给出每类算法改进方法。通过对不同算法理论实验比较分析,给出了当前智能故障诊断方法在风力发电机应用领域中现状、存在问题。

  • 标签: 风电机组 故障诊断 主要部件 智能算法
  • 简介:基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程能量优化控制。针对不同工况,实行不同功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

  • 标签: 舰船 中压直流 脉冲负载 锂电池 超级电容 能量优化
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径数学模型,从机器人做功精确定位角度建立了目标函数,针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:从对学生违纪情况调查,分析学生行为心理偏差原因,探讨体育教学中矫正学生行为心理偏差方法

  • 标签: 体育教育 矫正 心理偏差
  • 简介:水电站过渡过程控制实验室是在96年由原电力部组织有关专家论证,确定为立项建设部级重点实验室,2000年通过评估验收。它是一个在水电行业具有鲜明特色实验室,主要从事过渡过程和水力机组及其自动控制诊断技术领域研究,具有先进试验装置、测试手段、合理管理模式开放型实验室,它服务于我国大型水电工程,为提供关键技术和培养高级人才,取得了较大经济和社会效益。

  • 标签: 水电站 过渡过程
  • 简介:根据系统稳定性理论,设计了实现超混沌完全同步状态观测器。利用混沌之间同步,构建了实现保密通信技术路线。信号经过加密被混沌掩盖后,发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法,对提出保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示,超混沌系统和同步接收器之间在5S内已实现了完全同步,在信道内传递加密信号中,原始信号完全被混沌所掩盖,仿真结果证实了设计方案有效性。

  • 标签: 混沌 状态观测器 同步 保密通信
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人动力学仿真问题,为基于动力学实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:分析了统一建模语言(UML)主要部件和全功能点规模估算方法COSMIC_FFP主要元素之间概念映射关系,建立了22条度量映射规则,提出了UML全功能点度量方法阐述了UML全功能点度量过程,并提出了相应度量步骤。对实例分析后表明,该方法能比较客观和有效地度量软件功能规模。

  • 标签: 全功能点度量方法 统一建模语言 功能过程 映射规则 度量过程
  • 简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。

  • 标签: 油压系统 机械臂及手 位置控制 递归神经网络模型
  • 简介:通过对我国贫困乡村教育落后现状分析,提出了加快发展贫困乡村教育对策;实施义务教育法,普及基础教育;发展职业技术教育,提高劳动力就业素质;开办有地方特色短期培训,提高现有农村劳动力素质;加强教育法制宣传教育教育信息传播交流,扭转畸形教育社会职能观.

  • 标签: 贫困农村 农村教育 发展对策
  • 简介:提出了基于志愿计算模式云计算平台构想,在对比分析了传统志愿计算平台和云计算平台架构基础上,阐述了志愿计算云平台理论模型和实现框架,并提出了今后研究内容方向。

  • 标签: 志愿计算 云计算 软件即服务 基础设施即服务 资源池
  • 简介:基于J2EE标准四层体系结构以其良好灵活性和可扩展性、可共享性、可复用性、安全性优点,成为建立校园一卡通系统平台最佳选择。通过一个应用实例,阐述了开发一个基于J2EE应用系统方法,采用JSP开发客户端应用程序,应用Java语言开发服务器端应用程序,由Oracle数据库负责存放和管理系统数据,采用Weblogic应用服务器进行逻辑处理。借助校园网络传输数据,实现校园内各类商务收费、各种身份识别。

  • 标签: J2EE 企业Java组件 WEBLOGIC Jbuiler 容器管理Bean
  • 简介:摘要:医院和诸多公共建筑设施相比,在能源使用方面比较特殊,集中体现在运营过程中对电气能源需求较大。通过对当前各级各类医院电气能源使用管理分析调查,发现了诸多问题和不足,电气能源使用管理不善直接造成了医院能源消耗巨大、资源浪费严重现状。因此,医院急需采取有力方法加强对电气能源管理,并且采取有效节能举措,推动医院电气能源管理持续良性发展,推广节能降耗工作开展,优化医疗环境,降低能源消耗,实现合理用能预期效果,促进我国医疗事业规模化、集约化发展。

  • 标签: 医院电气 能源管理 节能措施
  • 简介:循环发电工程是以天然气作为燃料,采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电工程。在此过程中,由于受到诸多因素影响,送往燃气轮机气体压力产生无法避免波动。为解决该问题,设计了天然气稳压系统,建立了系统数学模型,在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制仿真比较。结果表明,模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动抑制能力和控制品质。

  • 标签: 循环发电 稳压 数学模型 模糊PID控制
  • 简介:WebServices是Internet上新兴应用通信和集成技术,是一种面向服务体系结构。介绍WebServices技术,着重阐述基于WebServices系统集成技术教育资源共享平台开发过程,设计了一个通用教育资源描述、发现集成中心,为所有资源内容服务厂商以及终端用户提供了一种基于因特网、资源分布存储松散耦合互操作模式,总结了该平台对于网络教育发展意义。

  • 标签: WEB Services系统集成 网络教育平台
  • 简介:面对知识经济时代对高职人才需求,高等职业学校要抓住机遇,迎接挑战,必须以科学态度加强学习研究,不断改善和建立灵活、高效并有利于科研创新管理机制,以适应时代发展要求.

  • 标签: 高职教育 学术研究 科研工作 管理机制
  • 简介:本文作者提出了一种热-机电模型来模拟和分析鼠笼式感应电动机。同时考虑了铁心饱和影响,由电流位移(趋肤效应)引起转子参数变压及定子和转子电阻温度变化。构建了一台用于测量电机静止和旋转部件温度新装置。简述了进行连续监测转子温度装置独特构造。该装置是一整套采集系统组成部分,它用于精确测试和研究热-机电耦合现象,提出了一种在正常运转工况下,不采用附加传感器直接测量定子温度原型热测仪。

  • 标签: 笼型感应电动机 铁心饱和 趋肤效应 温度监测 热-机电模型 电流位移
  • 简介:探索一种新-X控制控制界限线确定方法,通过理论推导和实践计算,此方法可以避免大量数据采集,简单易行,并在实践中得到验证.

  • 标签: 控制图 工序能力 质量特性值 缺陷