简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:家庭网络是3C融合的结果,是未来数字生活的组成部分。近年来,国内外家庭网络标准化组织不断涌现,家庭网络技术也不断发展。尽管这些组织的技术路线和技术重点不尽相同,且家庭网络的商业模式有待完善,但随着家庭网络的应用模式和产业化前景越来越明晰,一些关键技术也将成为未来家庭网络标准中的必选技术。通过对国内外家庭网络技术发展趋势的研究,可以发现,基于IPv6的家庭网络构架、低速低功耗无线通信、超宽带无线通信、家庭网关、家庭网络安全机制、家庭多业务访问终端等技术将成为构建未来家庭网络的关键技术,在制定中国未来家庭网络标准时应该重点考虑这些技术。