简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘要：本研究主要探讨了功能性纳米粒子对水性涂料性能的影响。通过引入不同种类的纳米粒子，对水性涂料的耐候性、硬度、附着力等性能进行了系统研究，并利用数字数据支撑了实验结果。实验结果表明，纳米粒子的加入显著提高了水性涂料的综合性能，为其在实际应用中的推广提供了有力支持。

简介：与汽车模型一样,在工程机械行业,产品模型也已经远远超越礼品的范畴,成为收藏品。世界各大著名工程机械制造商也将其作为企业品牌传播的载体、企业文化传播的一种方式。在世界顶级的工程机械展会上,我们都能看到工程机械模型的身影。

简介：摘要：近年来，随着科技地不断进步，对各种移动服务的不断应用，人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性，更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战，如室内环境多变，位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上，使用粒子滤波来提高定位的精准性。

简介：摘要：随着部队实战演练的不断深入，装备使用强度、使用时间和使用条件都比以前有了显著提高，装备损耗、需求和维修问题也日趋突出。为此，应结合新时期部队实务，加强对装备维修的科学性和定量性评价，以促进设备维修的准确性，对于充分提升装备的利用率是非常有意义的。本文以粒子群算法为基础，详细地探讨了装备的预防性维护策略。

简介：摘要：边缘检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，指在让计算机能够模仿人类的视觉系统并理解和解释图像和视频。它可以帮助我们识别图像中物体的轮廓，为后续的目标检测、图像分割和图像识别等任务提供了基础。而优化粒子群在反问题求解、函数优化、数据挖掘、机器学习等研究领域广泛，应用于边缘检测处理算法中，能够更加有效地识别图像中物体的边界和轮廓，为后续的图像分割、目标识别等任务提供基础信息。

简介：摘要：本文针对传感器位置优化在提升信号采集和结构监测质量中的关键作用，提出了一种融合粒子群算法与萤火虫算法的改进混合优化策略，旨在加快收敛速度并避免局部最优。基于预制墙板有限元模态分析得到的结构模态信息，构建适应度函数以解决传感器位置优化布置问题。通过对比分析，验证了该改进算法的优越性能，并成功确定了预制墙板结构传感器的最佳布置位置。

简介：摘要：本文根据审查员对其所审查领域进行地相关审查，通过分析该审查领域尤其是有关教学模型领域的专利文献的特点，并结合具体审查案例，分析了其检索难点和重点，进而阐述了关于教学模型发明申请专利相关检索策略。

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简介：摘要：车辆路线问题是配送计划的基本问题，它试图考虑客户的数量，他们的约束以及可用车辆的数量和容量的情况下，以最小的位移成本找到最佳的行进路线。在这项研究中，我们首先描述了旅行商问题和车辆路线模型，然后提出了考虑顾客之间优先约束的多目标车辆路线模型。有不同的元启发式算法可以解决此类 NP难题。本研究提出了一种基于粒子群算法和人工蜂群算法相结合的求解算法。此外，通过分析一个操作样本，使用区域内客户的数据，考虑问题及其功能的不同约束，并使用惩罚方法和附加的分段约束方法，可以获得最佳的车辆路线。以及对每种算法的结果结合其混合算法进行了演示。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

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简介：摘要：本文主要研究连铸切割的在线优化问题。为了减少钢坯在生产过程中的切割损失，通过分析切割机的工作原理，根据不同的尾坯长度、不同时刻的结晶异常情况，建立优化模型，使用MATLAB求解，制定出钢坯的最优切割方案

简介：【摘要】水电机组转轮是水力发电机组的核心部位，其质量的好坏直接影响到水电机组的运行情况。为了保障水电机组的正常运行、及时发现故障而避免事故的发生，该文针对基于轻量化网络模型的水电机组转轮缺陷检测模型进行研究。首先，给出了检测硬件的设计方案；其次，设计出转轮缺陷检测系统方案；最后，重点研究并分析了视觉图像预处理技术、目标检测等可用于水力发电机组转轮缺陷检测的算法。利用“机检”代替“人检”的方式，实现检测自动化和智能化，为建设智慧水电厂提供参考。

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简介：摘要：在面向对象软件开发过程中，模型驱动架构(MDA) 是一种非常重要的软件开发方法。然而，该方法在处理大型系统的构建与开发时存在一定的困难。因此，我们采用了模型驱动的大模型构建方法对其进行了优化改进，并将其与实际软件开发实践相结合。我们首先提出了一种高效的模型创建与优化框架，能够控制并降低大模型的复杂度；然后，我们将该框架与软件开发实践相结合，旨在更为实际和透明的方式中实现软件开发。研究结果表明，本文提出的模型驱动大模型构建方法能够有效提升大型系统的开发效率，并将对未来模型驱动软件开发领域的研究和实践产生积极的影响。