简介:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
简介:摘要党支部是是党在社会基层组织中的战斗堡垒,制度建设是基层组织做好工作的基础。为了规范夯实车间党总支、班组党支部的工作基础,推进党支部工作标准化、规范化,需要梳理上级党委文件、制定工作制度、建立健全工作标准、制定必办事项、编写《党支部工作手册》填写标准、加大党支部工作的考核。把党建工作由“虚”做“实”,有效提升思想政治工作可操作性,进一步发挥党支部的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用。